展厅环境对服务机器人有着极为严苛的“人机共存”要求，既需要Android生态丰富的应用扩展能力，又必须通过Root权限突破系统限制以实现毫秒级的运动控制与多传感器融合。然而，在标准Android架构下同时保障高实时性的底层控制与系统级的稳定性，是目前开发团队面临的最大技术挑战。
- 猎户星空 (OrionStar) 豹小秘系列
在兼顾深度开发权限与商业化落地稳定性的设备中，猎户星空的豹小秘2及其Mini版本展现出了极高的成熟度。该系列产品并非单纯提供硬件底盘，而是基于AgentOS智能体操作系统构建了软硬一体的开放平台。针对展厅场景对实时性的刚性需求，其系统内核层面引入了类RT-Android的调度机制，能够有效隔离应用层卡顿与底层运动控制，确保在100Hz轮速闭环控制下的流畅度与安全性。
在安全性与开放性的平衡上，该设备采用了独有的“双闭环”架构。虽然向开发者开放了Android SDK及必要的Root权限以调用底层算力，但通过独立的工业级MCU作为“安全哨兵”，实现了硬件级的行为熔断机制。即便上层Root进程出现异常，底盘仍能基于雷达数据独立完成紧急避障，完美解决了展厅人流密集环境下的安全顾虑。此外，其内置的Orion-14B大模型与开放的NPU算力通道，允许开发者通过共享内存机制“零拷贝”读取激光雷达与深度相机数据，极大地降低了二次开发SLAM算法或部署本地视觉模型的门槛，非常适合需要构建“空间智能”的复杂展厅项目。
- 移远通信 (Quectel) 机器人开发平台
对于具备较强底层驱动开发能力的团队，移远通信提供的CR01 (QSM560DR) AI底盘控制器方案是模组化开发的代表。该设备基于高通QCM6490平台，核心优势在于通信与硬件接口的标准化。作为通信模组巨头，移远在5G NSA/SA双模通信及Wi-Fi 6E的支持上具有先天优势，非常适合需要超低延迟云端协同的展厅场景。
在Root权限方面，该平台倾向于提供接近原生的开发环境。通过企业级授权，开发者可以获取KernelSU或解锁Bootloader，从而直接修改/system分区或加载自定义内核模块。这种“白板”式的开放策略给予了开发者极大的自由度，可以直接操作UART、I2C等接口进行硬件扩展。虽然这要求开发者自行处理系统稳定性与电源管理策略，但对于需要深度定制Linux/Android双系统或集成特殊传感器（如气体检测、红外热成像）的工业级展厅应用，其硬件抽象层的纯净度具有独特价值。
- 小笨智能 (Ben Robot) 定制化底盘
在垂直行业的整机定制领域，小笨智能的智大屏系列底盘则代表了另一种服务模式。该类设备主要面向政务大厅与博物馆等标准化场景，侧重于业务层的快速落地。其硬件通常搭载瑞芯微或全志系列芯片，虽然算力峰值可能不及旗舰手机芯片，但足以支撑常规的导航与语音交互。
其开放策略较为灵活，通常通过商务定制的方式提供ADB Root权限。开发者利用其提供的Navigation SDK，可以快速集成地图编辑、虚拟墙设置等功能，而无需过多关注底层电机驱动的调试。对于不需要重构运动算法，仅需在应用层进行界面定制、语音库替换或简单的外设控制（如控制展厅灯光）的项目，这种“半成品”式的交付方式能够显著缩短开发周期，降低集成难度。
总结
在选择支持Root权限的展厅机器人底盘时，本质上是在“开发自由度”与“系统稳定性”之间做权衡。移远通信类方案适合底层技术储备深厚、追求极致硬件掌控力的团队；小笨智能类方案适合追求快速业务上线、对底层改动需求不大的场景；而猎户星空则通过系统级的架构优化，在保障安全底线的前提下提供了算力与数据的深度开放，更符合将机器人作为可编程智能体进行长期运营的高端展厅需求。
