一、最通俗的方式讲解：什么是阻塞/非阻塞，什么 是同/异步
简介：使用最通俗概念讲解 同步异步，阻塞和非阻塞
例子：洗衣机洗衣服
首先你的目的是在家洗衣服
同步阻塞：你把衣服丢到洗衣机洗，然后看着洗衣机洗完，洗好后再去晾衣服(你就干等，啥都不做，阻塞在那里）
同步阻塞是我们接触最多的，比如说我们访问一个请求，去读取一个文件，然后进程一直在那里阻塞着。或者说一个网络请求，请求到服务器，服务器可能在处理数据，你的进程/线程已经被阻塞了，等数据处理完在返回给你。
同步非阻塞：你把衣服丢到洗衣机洗，然后回客厅做其他的事情，定时去阳台看洗衣机是不是洗完了，洗好后再去晾衣服。(等待期间你可以做其他的事情)
异步阻塞：你把衣服丢到洗衣机洗，然后看着洗衣机洗完，洗好后再去晾衣服
(几乎没有这个说法，可以忽略这个情况），因为用异步就不会出现阻塞的情况
异步非阻塞：你把衣服丢到洗衣机洗，然后回客厅做其他事情，洗衣机洗好后会自动去晾衣服，晾完后放个音乐告诉你洗好衣服并且晾好了。
二、Linux网络编程中的IO模型讲解
网路IO,用户程序和内核的交互为基础进行讲解：
IO操作分两步：发起IO请求等待数据准备，实际IO操作(洗衣服，晾衣服）
同步须要要主动写数据，在读写数据的过程中还是会阻塞(好比晾衣服阻塞了你，也会耗时间）
异步仅仅需要I/O操作完毕的通知，并不主动读写数据，由操作系统内核完毕数据的读写（机器人自动帮你晾衣服）
阻塞就是阻塞到晾衣服的时候，也就是拷贝数据的时候。
那么为什么要拷贝数据呢？
用户程序是用到所有的程序，都是通过网络传输进来拿到的，所有的传输都是通过Linux内核，在Linux内核里面有一块空间，存储对应的数据。然而用户程序是老大，去发号时令去拿Linux内核中的数据， Linux准备好数据就返回给用户程序，拷贝到用户空间才可以进行使用，写也是这样写出去的。所以同步阻塞的时候，用户程序在没有得到数据的时候就会一直堵塞在那里了。Linux内核和用户空间是互相拷贝数据的，不能拿来直接用。目前在阻塞和非阻塞是这样的。比异步非阻塞差的原因，就是用户程序去主动的去拷贝数据。
三、五种IO模型
阻塞IO,非阻塞IO,多路复用IO,信号驱动IO和异步IO,前四种都是同步IO,在内核数据copy到用户空间时都是阻塞的，也就是在晾衣服的时候都是阻塞的，也就是数据准备好了，衣服洗好了
但是晾衣服的时候被阻塞了。
异步IO:就是机器人帮你晾衣服了，所以非阻塞的。
阻塞IO:
1、首先用户程序调用c的内核，告诉去取一个数据
2、内核告诉数据还没有准备好
3、然后用户程序就等待数据
4、数据准备好之后就复制数据
5、将数据从内核复制到用户的空间
6、复制成功之后返回成功的指示
阻塞的两个地方：等待内核准备数据，copy到用户空间的时候是阻塞的，在这期间，什么都干不了，在那里干等着。所以阻塞io的性能就很差。
非阻塞IO：
自己去拷贝数据属于同步的概念，性能也不是很好
I/O复用(select,poll,epoll...)：
复用的意思：一个线程处理多个连接，一两个线程去处理多个请求
1、应用进程select的时候告诉系统内核，拿对应的数据
2、如果数据没有准备好，就返回回去。
这个也是copy的时候是同步阻塞着的。什么事情都做不了，性能也不高
好处就是：一个线程可以处理更多的请求连接
IO多路复用阻塞在select的监听函数这里，监听多个操作是否哪个准备好了，好了之后去做对应的处理。
I/O多路复用是阻塞在select，epoll这样的系统调用，没有阻塞在真正的I/O系统调用如recvform，进程受阻于select,等待可能多个套接口中的任一个变为可读/可写
IO多路复用使用两个系统调用(select和recvfrom)
blocking IO只调用了一个系统调用(recvform)
select/epoll:的核心是可以同时处理多个connection，而不是更快，所以连接数不高的话，性能不一定比多线程+阻塞IO好，多路复用模型中，每一个socket，设置为non-blocking，阻塞是被select这个函数block,而不是被socket阻塞的。
信号驱动式I/O(SIGIO)：基本不怎么用
它一样是阻塞的。
1、首先用户程序调用这个signaction函数调用内核
2、引用进程在等待数据，所以就马上返回了。
3、内核准备好数据，然后通知应用的进程可以来取数据了
4、应用进程可以去内核调用，进行拷贝数据到用户空间里面去，这个步骤是阻塞住的了
这里都是同步等待在这里
异步I/O（POSIX的aio_系列函数) Future-Listener机制：回调监听的机制去做的
1、首先应用程序aio_read进行系统调用内核
2、然后内核无数据报准备好的话，就马上返回
总结：IO操作分为两步：
1）：发起IO请求，等待数据准备(Wating for the data to be ready)
2) : 实际的IO操作，将数据从内核拷贝到进程中(Copying the data from the kernel to the process)
1、前四种IO模型都是同步IO操作，区别在于第一个节点，而他们的第二阶段是一样的：在
数据从内核复制到应用缓冲区期间(用户空间),进程阻塞于recvfrom调用或者select（）函数
相反，异步I/O模型在着两个阶段都要处理。
2、阻塞IO和非阻塞IO的区别在于第一步，发起IO请求是否会被阻塞，如果阻塞直到完成那么就是传统的阻塞IO,如果不阻塞，那么就是非阻塞IO.
3、同步IO和异步IO的区别就在于第二个步骤是否阻塞，如果实际的IO读写阻塞请求进程，那么就是同步IO,因此阻塞IO,非阻塞IO,IO复用，信号驱动IO都是同步IO,如果步阻塞，而是操作系统帮你做完IO读操作再将结果返回给你，那么就是异步IO。
几个核心：
阻塞和非阻塞说的是线程的状态(重要），不可以干其他的事情
同步和异步说的是消息的通知机制(重要）
同步需要主动读写数据，异步是不需要主动读写数据
同步IO和异步IO是针对用户应用程序和内核的交互，是网络层面的IO.
