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MuJoCo 入门教程（八）Model仓库

2024-08-14 58
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简介： MuJoCo 入门教程（八）Model仓库

系列文章目录

 

前言

 

 

一、MuJoCo 动物园

       一个物理仿真器的好坏取决于它所仿真的模型，而在像 MuJoCo 这样功能强大、建模选项众多的仿真器中，很容易创建出行为与预期不符的 "坏 "模型。MuJoCo Menagerie 的目标是为社区提供一个设计精良、开箱即用的模型集。

       更多信息，请访问 Menagerie 资源库。

1.1 Bipeds

1.2 Humanoids

1.3 Mobile Manipulators

1.4 Quadrupeds

1.5 Grippers & Hands

1.6 Arms

1.7 Drones

Model

Preview

Skydio X2

 

文章标签：
机器人
流计算
kuan_li_lyg
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