OpenCV的发展历史如表所示。
OpenCV的发展历史
时间 发布内容
1999年 OpenCV项目正式启动，旨在推进CPU密集型应用
2000年 在IEEE计算机视觉和模式识别会议上向公众正式发布Alpha版本
2001—2005年 发布了5个beta测试版本
2006年 1.0版本正式发布
2009年 OpenCV 2.0正式发布，添加了C++的接口，对OpenCV中很多C语言的数据和API进行了优化，旨在实现更简单、更安全的模式。官方宣布以后每6个月发布一次新版本
2012年 OpenCV由一个非营利性基金会OpenCV.org接管，负责维护开发人员和用户网站
2015年 OpenCV 3.0正式发布，带来了更多的GPU加速功能
2017年 OpenCV 3.3（包含3.3.x版本）正式发布，为DNN模块添加了加速功能以及拓展功能
2017—2018年 OpenCV 3.4（包含3.4.x版本）正式发布，进一步拓展了DNN模块，增加了对量化TensorFlow网络的支持
2018—2019年 OpenCV 4.x正式发布，对DNN模块做了优化和改进，删除了很多OpenCV 1.x的C-API
