包管理安装方式
步骤一：安装基础软件
1. 安装 Ubuntu Linux
安装 Ubuntu 18.04+ 的步骤，参见 官方安装指南。
完成安装后更新相关软件：
1. sudo apt-get update 2. sudo apt-get upgrade
注意：若要完成更新，需要保证网络连接。
2. 安装 Docker Engine
Apollo 依赖于 Docker 19.03+。安装 Docker 引擎，您可以根据官方文档进行安装：
- 参见 Install Docker Engine on Ubuntu。
- 您还可以者通过 Apollo 提供的安装脚本直接安装：
wget http://apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/docker_install.sh bash docker_install.sh
这个过程可能会运行多次脚本，根据脚本提示执行即可。
步骤二（可选）：获取 GPU 支持
Apollo某些模块需要GPU的支持才能够编译、运行（例如感知模块），如果您需要使用此类模块，需要安装Nvidia显卡驱动以及Nvidia container toolkit以获取GPU支持。
注意：本教程只适用于ubuntu系统，虚拟机无法安装显卡驱动，wsl请自行上网搜索 注意：如果您之前已经安装过Nvidia显卡驱动，即往终端输入nvidia-smi能够正常输出，可以跳过1.安装显卡驱动小节
1.安装驱动
可参照官网方法安装驱动官网驱动。
显卡驱动和CUDA版本兼容性，由于nvidia的硬件更新的很快，因此会遇到显卡驱动和CUDA版本不兼容的情况，以下为我们测试的畅通链路。
10、20、30系列显卡推荐使用470.63.01版本的驱动 ，您可以通过Nvidia官网来下载驱动
下载之后，找到相应的文件夹打开终端输入安装指令：
sudo chmod 777 NVIDIA-Linux-x86_64-470.63.01.run sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-470.63.01.run
安装完毕后，您可以通过nvidia-smi指令来检查驱动是否安装成功，如果一切正常，您可以看到类似以下的提示：
2. 安装 Nvidia container toolkit
为了在容器内获得 GPU 支持，在安装完 docker 后需要安装 NVIDIA Container Toolkit。 运行以下指令安装 NVIDIA Container Toolkit：
distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID) curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add - curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list sudo apt-get -y update sudo apt-get install -y nvidia-docker2
安装完毕后，需要手动重启下docker：
sudo systemctl restart docker
步骤三：安装 Apollo 环境管理工具
Apollo 环境管理工具是一个帮忙管理和启动 Apollo 环境容器的命令行工具。
1. 安装依赖软件
sudo apt-get update sudo apt-get install ca-certificates curl gnupg
2. 在宿主机添加 Apollo 软件源的 gpg key，并设置好源和更新
# 添加 gpg key sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings curl -fsSL https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta/key/deb.gpg.key | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/apolloauto.gpg sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/apolloauto.gpg # 设置源并更新 echo \ "deb [arch="$(dpkg --print-architecture)" signed-by=/etc/apt/keyrings/apolloauto.gpg] https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/apollo/core"\ $(. /etc/os-release && echo "$VERSION_CODENAME") "main" | \ sudo tee /etc/apt/sources.list.d/apolloauto.list sudo apt-get update
注：如果之前已经安装过8.0版本的apollo的话，在宿主机上的/etc/apt/sources.list文件中会有形如 deb https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta bionic main的配置，可以直接删除，宿主机上的apollo源配置仅用于安 装aem工具
3. 安装aem：
sudo apt install apollo-neo-env-manager-dev --reinstall
安装成功后即可使用
aem -h
