IEC 61131-3标准分为两个部分：公共元素和编程语言，如图
公共元素部分规范了数据类型定义与变量，给出了软件模型及其元素，并引入配置（Configuration）、资源（Resources）、任务（Tasks）和程序（Program）的概念，还规范了程序组织单元（程序、功能、功能块）和顺序功能图。
语言元素
每个PLC程序可以看做是各种语言元素的集合。IEC 61131-3标准为编程语言提供语言元素，例如，分界符、关键字、直接量和标识符。语言元素示例如
分界符
分界符（Delimiter）用于分隔程序语言元素的字符或字符组合。它是专用字符，不同分界符具有不同的含义。表
关键字
关键字（keyword）是语言元素特征化的词法单元。关键字是标准标志符。在IEC 61131-3标准中，关键字是结构声明和语句的固定符号表示法，其拼写和含义均由IEC 61131-3标准明确规定。因此，关键字不能用于用户定义的变量或其他名称，这一点与高级编程语言是一致的。
关键字不区分字母的大、小写。例如，关键字“FOR”和“for”是等价的。为了更好地进行区别，关键字通常以大写字母表示。
关键字主要包括基本数据类型的名称、标准功能名、标准功能块名、标准功能的输入参数名、标准功能块的输入和输出参数名、图形编程语言中的EN和ENO变量、指令表语言中的运算符、结构化文本语言中的语言元素、顺序功能图语言中的语言元素。
直接量
直接量用来表示常数变量的数值，其格式取决于变量的数据类型。直接量有3种基本类型。
1）数字直接量
数字直接量可以用于定义一个数值，它可以是十进制或其他进制的数。数值文字分为整数和实数。用十进制符号表示的数中，用小数点是否存在表示它是实数还是整数。通常有二进制数、八进制数、十进制数、十六进制数。为了说明数值的基，可用元素数据类型名称和“＃”符号表示，但十进制的基数10＃可以省略。
对十进制数值，为了表示数值的正、负，可在数值文字前添加前缀分界符。如－15、－126.83。但对数制的基（即2、8、10和16）不能添加类型前缀的分界符。因此，－8#456是错误的数据外部表示，应表示为8#－456。
布尔数据用整数0和1表示，也可用FALSE和TRUE的关键字表示。
2）字符串直接量
字符串是直接量在单引号之间的表示形式，由单字节字符串或双字节字符串组成。
单字节字符串文字由一系列通用的字节表示或′ 、英文双引号 " 、 '、英文双引号"、
′
、英文双引号"、与十六进制数组成。例如，‘ABC’，‘“’，‘D 7 ’等。当美元符号 D7’等。当美元符号D7’等。当美元符号用做前缀，使特殊字符能包含在一个字符串内。非印刷体的特殊字符用于显示或打印输出的格式化文本。因此，美元符号和引号本身必须用附加的前缀“”标识。双字节字符串文字由一系列通用的字节表示或由 ”标识。 双字节字符串文字由一系列通用的字节表示或由”标识。双字节字符串文字由一系列通用的字节表示或由”、英文单引号’、与十六进制数组成。它们用双引号在其前后标识。例如，“ A ”， “ ′ ”，“ 与十六进制数组成。它们用双引号在其前后标识。例如，“A”，“'”，“与十六进制数组成。它们用双引号在其前后标识。例如，“A”，“
′
”，“"”，“$UI8T”等。
需要注意的是单字节字符串不能用单引号开始，双字节字符串不能用双引号开始。字符串可以是空串，如“”和‘’。
3）时间直接量
时间直接量用于时间、持续时间和日期的数值。
时间直接量分为两种类型：持续时间直接量和日期直接量。持续时间直接量由关键字T#或TIME#在左边界定，支持按天、小时、秒和毫秒或其他任意组合表示的持续时间数据。持续时间直接量的单位位由下画线字符分隔。允许持续时间直接量最高有效位“溢出”（overflow）。例如，持续时间值t#135m_12s是有效的，编程系统会将该时间转换成“正确”的表达，即t#2h_15m_12s。时间单位可用大写或小写字母表示。持续时间的正值和负值是允许的。时间和日期的前缀关键字如表所示，它分为长前缀和短前缀格式。不论采用长前缀格式还是短前缀格式，表示的时间和日期都是有效的。
