简介
嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。
用到的API函数
| 函数 | 说明 |
| open | 打开设备，用于打开串口设备 |
| fcntl | 修改设备描述符属性参数 |
| isatty | 检测打开的描述符是否指向一个终端 |
| tcgetattr | 用来获取串口终端参数 |
| cfmakeraw | 将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 |
| tcflush | 用于清空输入、输出缓冲区 |
| tcsetattr | 设置串口终端参数 |
| read | 读取数据 |
| write | 写数据 |
| close | 关闭串口设备 |
代码
#include<termios.h> #include "uart.h" /*************************************** *name : open_port *功能描述: 打开串口 *入口参数: 串口号 *返 回 值: 成功返回文件描述符，失败返回负值 *作 者: *修改时间: ***************************************/ int open_port(const char * com_port) { int fd; if( com_port == NULL ){ printf("the port name is null\n"); return -1; } /*open port*/ fd = open(com_port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if(fd < 0){ fd = open(com_port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if(fd < 0){ perror("open serial port"); return -1; } } printf("open %s OK!\n", com_port); if(fcntl(fd, F_SETFL,0) < 0){ perror("fcntl F_SETFL"); } if(isatty(fd) == 0){ perror("isatty is not a terminal device"); } return fd; } /****************************** *name : set_port *功能描述: 设置串口参数 *入口参数: fd 文件描述符, baud_rate 波特率, data_bits 数据位, * parity 奇偶校验, stop_bits 停止位 * 调用示例: set_port(fd, 115200, 8, 'N',1); *返 回 值: 成功返回0，失败返回-1 *作 者: *修改: ******************************/ int set_port(int fd, int baud_rate, int data_bits, char parity, int stop_bits) { struct termios new_cfg, old_cfg; int speed_arry[]= {B2400, B4800, B9600, B19200, B38400,B57600, B115200}; int speed[]={2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200}; int i = 0; /*save and test the serial port*/ if(tcgetattr(fd, &old_cfg) < 0){ perror("tcgetattr"); return -1; } if(fcntl(fd,F_SETFL,0) < 0)//恢复为阻塞模式 { perror("fcntl(CzjFd,F_SETFL,0)!"); } new_cfg = old_cfg; cfmakeraw(&new_cfg); //配置为原来配置 new_cfg.c_cflag &= ~ CSIZE; //用数据位掩码清空数据位的设置 /*set baud_rate*/ for(i = sizeof(speed_arry) / sizeof(speed_arry[0]); i > 0; i--) { if(baud_rate == speed[i]){ cfsetispeed(&new_cfg,speed_arry[i]); cfsetospeed(&new_cfg,speed_arry[i]); } } switch(data_bits) /*设置数据位*/ { case 7: new_cfg.c_cflag |= CS7; break; default: case 8: new_cfg.c_cflag |= CS8; break; } switch(parity) { default: case 'N': case 'n': { new_cfg.c_cflag &= ~PARENB; //清除校验位 new_cfg.c_iflag &= ~(ICRNL|INPCK|IXON|IXOFF); //关闭奇偶校验 关闭软件流控 break; } case 'o': case 'O': { new_cfg.c_cflag |= (PARODD | PARENB); //使用奇校验不是用偶校验 new_cfg.c_iflag |= INPCK; break; } case 'e': case 'E': { new_cfg.c_cflag |= PARENB; new_cfg.c_cflag &= ~PARODD; //使用偶校验 new_cfg.c_iflag |= INPCK; break; } case 's': case 'S': { new_cfg.c_cflag &= ~PARENB; new_cfg.c_cflag &= ~CSTOPB; break; } } new_cfg.c_iflag &= ~(ICRNL| IXON | IXOFF ); //关闭奇偶校验 关闭软件流控 new_cfg.c_oflag &= ~OPOST; switch(stop_bits) { default: case 1: { new_cfg.c_cflag &= ~CSTOPB; new_cfg.c_cflag &= ~CRTSCTS; //禁用硬件流控 //new_cfg.c_cflag |= CRTSCTS; //启用硬件流控 break; } case 2: { new_cfg.c_cflag |= CSTOPB; break; } } /*set wait time*/ new_cfg.c_cc[VTIME] = 0; new_cfg.c_cc[VMIN] = 1; tcflush(fd, TCIFLUSH); //处理未接收字符 if((tcsetattr(fd, TCSANOW, &new_cfg)) < 0) { perror("tcsetattr"); return -1; } return 0; }
调用测试代码：
#include "uart.h" #include <stdio.h> #include <unistd.h> int main() { int fd = open_port("/dev/ttyS1"); if ( fd < 0 ) { perror("open port"); return -1; } set_port(fd, 115200, 8, 'N',1); char readBuf[32] ={0}; const char *pstr="hello world"; write(fd, pstr, strlen(pstr)+1); read(fd, readBuf, sizeof(readBuf)); close(fd); }
