工业相机图像格式
工业相机RAW文件是一种记录了工业相机传感器的原始信息，同时记录了由相机拍摄所产生的一些原数据(Metadata，如ISO的设置、快门速度、光圈值、白平衡等)的文件。RAW是未经处理、也未经压缩的格式，可以把RAW概念化为“原始图像编码数据”。
工业相机Bitmap图像是一种无损的图像格式，它将图像存储为像素阵列，并可包含调色板信息。这种格式通常用于工业应用中，因为它能够保留图像的细节和质量，并且易于处理和分析。
本文以Baumer工业相机作为案例进行演示，实现将工业相机的图像转换为Raw图像并进行保存到本地，转换Raw图像为Bitmap图像，再从Bitmap图像转换为Raw图像等操作。
工业相机实现Raw图像和Bitmap图像的保存和转换的技术背景
本文通过C#中实现一个简单的UI界面，用于将Raw图像转换为Bitmap图像并进行保存。
用户可以通过该界面执行以下操作：
- 转换Raw图像为Bitmap图像：用户可通过指定的操作步骤和可能的参数，将从工业相机获取的Raw图像数据转换为可处理的Bitmap格式。
- 转换Bitmap图像为Raw图像：用户有能力将转换后的Bitmap图像转换为Raw图像保存到指定的文件路径，以备后续分析或使用。
通过这个UI界面，用户能够在实时应用机器视觉数据处理时快速有效地进行操作，无需深入了解图像数据的底层处理过程。这个简单的介绍旨在为开发人员提供一个明确的方向，以便开始构建此类应用程序，并且该程序主要用于演示目的。
在相机SDK中获取图像转换图像的代码分析
本文介绍使用Baumer工业相机，实现将图像转换为Raw图像并进行保存到本地，转换Raw图像为Bitmap图像，再从Bitmap图像转换为Raw图像等操作
工业相机回调函数里保存Bitmap图像数据
C#环境下在回调函数里保存Bitmap图像代码如下所示：
void mDataStream_NewBufferEvent(object sender, BGAPI2.Events.NewBufferEventArgs mDSEvent) { try { BGAPI2.Buffer mBufferFilled = null; mBufferFilled = mDSEvent.BufferObj; if (mBufferFilled == null) { MessageBox.Show("Error: Buffer Timeout after 1000 ms!"); } else if (mBufferFilled.IsIncomplete == true) { mBufferFilled.QueueBuffer(); } else { //将相机内部图像内存数据转为bitmap数据 System.Drawing.Bitmap bitmap = new System.Drawing.Bitmap((int)mBufferFilled.Width, (int)mBufferFilled.Height, (int)mBufferFilled.Width, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format8bppIndexed, (IntPtr)((ulong)mBufferFilled.MemPtr + mBufferFilled.ImageOffset)); #region//Mono图像数据转换。彩色图像数据转换于此不同 System.Drawing.Imaging.ColorPalette palette = bitmap.Palette; int nColors = 256; for (int ix = 0; ix < nColors; ix++) { uint Alpha = 0xFF; uint Intensity = (uint)(ix * 0xFF / (nColors - 1)); palette.Entries[ix] = System.Drawing.Color.FromArgb((int)Alpha, (int)Intensity, (int)Intensity, (int)Intensity); } bitmap.Palette = palette; #endregion //回调函数保存图像功能 if (bSaveImg) { //使用bitmap自带函数保存 string strtime = DateTime.Now.ToString("yyyyMMddhhmmssfff"); string saveimagepath = pImgFileDir + "\\" + strtime + ".jpg"; //bitmap.Save(saveimagepath, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Bmp); bSaveImg = false;//变量控制单次保存图像 } #region//bitmap的图像数据复制pBitmap Bitmap clonebitmap = (Bitmap)bitmap.Clone(); BitmapData data = clonebitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, clonebitmap.Width, clonebitmap.Height), ImageLockMode.ReadOnly, clonebitmap.PixelFormat); clonebitmap.UnlockBits(data); pBitmap = clonebitmap; #endregion #region//将pBitmap图像数据显示在UI界面PictureBox控件上 prcSource.X = 0;prcSource.Y = 0; prcSource.Width = (int)mBufferFilled.Width;prcSource.Height = (int)mBufferFilled.Height; System.Drawing.Graphics graph = System.Drawing.Graphics.FromHwnd(pictureBoxA.Handle); graph.DrawImage(pBitmap, prcPBox, prcSource, GraphicsUnit.Pixel); #endregion clonebitmap.Dispose(); //清除临时变量clonebitmap所占内存空间 mBufferFilled.QueueBuffer(); } } catch (BGAPI2.Exceptions.IException ex) { { string str2; str2 = string.Format("ExceptionType:{0}! ErrorDescription:{1} in function:{2}", ex.GetType(), ex.GetErrorDescription(), ex.GetFunctionName()); MessageBox.Show(str2); } } return; } }
工业相机图像转换Bitmap图像格式重要核心代码
//将相机内部图像内存数据转为bitmap数据 System.Drawing.Bitmap bitmap = new System.Drawing.Bitmap((int)mBufferFilled.Width, (int)mBufferFilled.Height，(int)mBufferFilled.Width,System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format8bppIndexed, (IntPtr)((ulong)mBufferFilled.MemPtr + mBufferFilled.ImageOffset)); #region//Mono图像数据转换。彩色图像数据转换于此不同 System.Drawing.Imaging.ColorPalette palette = bitmap.Palette; int nColors = 256; for (int ix = 0; ix < nColors; ix++) { uint Alpha = 0xFF; uint Intensity = (uint)(ix * 0xFF / (nColors - 1)); palette.Entries[ix] = System.Drawing.Color.FromArgb((int)Alpha, (int)Intensity，(int)Intensity, (int)Intensity); } bitmap.Palette = palette; #endregion string strtime = DateTime.Now.ToString("yyyyMMddhhmmssfff"); string saveimagepath = pImgFileDir + "\\" + strtime + ".brw"; //使用Bitmap格式保存 bitmap.Save(saveimagepath, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Bmp);
工业相机回调函数里保存Raw图像数据
C#环境下在回调函数里保存Raw图像代码如下所示：
void mDataStream_NewBufferEvent(object sender, BGAPI2.Events.NewBufferEventArgs mDSEvent) { try { BGAPI2.Buffer mBufferFilled = null; mBufferFilled = mDSEvent.BufferObj; if (mBufferFilled == null) { MessageBox.Show("Error: Buffer Timeout after 1000 ms!"); } else if (mBufferFilled.IsIncomplete == true) { mBufferFilled.QueueBuffer(); } else { //回调函数保存图像功能 if (bSaveImg) { //使用bitmap自带函数保存 string strtime = DateTime.Now.ToString("yyyyMMddhhmmssfff"); string saveimagepath = pImgFileDir + "\\" + strtime + ".jpg"; //bitmap.Save(saveimagepath, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Bmp); // Raw格式图像名称 string Rawimagepath = pImgFileDir + "\\" + strtime + ".raw"; // 原始图像数据保存为Raw格式 // 获取第一行的地址 IntPtr ptr0 = (IntPtr)((ulong)mBufferFilled.MemPtr + mBufferFilled.ImageOffset); // 计算图像每一行的字节数 int stride = (int)mBufferFilled.Width; // 在MONO格式中，每个像素只占据一个字节 // 声明一个数组保存图像的数据 int bytes0 = Math.Abs(stride) * (int)mBufferFilled.Height; // 将图像数据复制到新的数组中 byte[] rawData = new byte[stride * (int)mBufferFilled.Height]; System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(ptr0, rawData, 0, bytes0); // 将数组保存为Raw格式文件 System.IO.File.WriteAllBytes(Rawimagepath , rawData); bSaveImg = false;//变量控制单次保存图像 } mBufferFilled.QueueBuffer(); } } catch (BGAPI2.Exceptions.IException ex) { { string str2; str2 = string.Format("ExceptionType:{0}! ErrorDescription:{1} in function:{2}", ex.GetType(), ex.GetErrorDescription(), ex.GetFunctionName()); MessageBox.Show(str2); } } return; } }
工业相机图像转换Raw图像格式重要核心代码
// Raw格式图像名称 string strtime = DateTime.Now.ToString("yyyyMMddhhmmssfff"); string Rawimagepath = pImgFileDir + "\\" + strtime + ".raw"; // 原始图像数据保存为Raw格式 // 获取第一行的地址 IntPtr ptr0 = (IntPtr)((ulong)mBufferFilled.MemPtr + mBufferFilled.ImageOffset); // 计算图像每一行的字节数 int stride = (int)mBufferFilled.Width; // 在MONO格式中，每个像素只占据一个字节 // 声明一个数组保存图像的数据 int bytes0 = Math.Abs(stride) * (int)mBufferFilled.Height; // 将图像数据复制到新的数组中 byte[] rawData = new byte[stride * (int)mBufferFilled.Height]; System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(ptr0, rawData, 0, bytes0); // 将数组保存为Raw格式文件 System.IO.File.WriteAllBytes(Rawimagepath , rawData);
代码实现演示（保存Raw图像）
代码实现演示（保存Bmp图像）
代码实现演示（Bitmap图像转换为Raw图像）
代码实现演示（本地Raw图像转换为Bitmap图像）
这里的转换是可以直接从本地载入Raw图像将其转换为Bitmap图像
代码实现演示（本地Bitmap图像转换为Raw图像）
这里的转换是可以直接从本地载入Bitmap图像将其转换为Raw图像
源码下载链接
完整资源下载链接：[基于机器视觉工业相机的Raw图像和Bitmap图像的保存和转换（C#代码，UI界面版）
](https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZiclJ1x)
源码下载链接
若您想获得博文中涉及的实现完整全部程序文件（包括测试图片、视频，UI文件等，如下图），这里已打包上传至博主的面包多平台和CSDN下载资源，具体可见参考文章和参考视频，已将所有涉及的文件同时打包到里面，点击即可运行，完整文件截图如下：
Baumer工业相机通过SDK实现Raw格式的图像保存的行业应用
工业相机通过SDK实现Raw格式的图像保存在许多行业应用中发挥重要作用，包括但不限于：
- 检测和测量应用：在制造业中，工业相机通过SDK保存Raw格式的图像可用于精确的检测和测量应用，例如缺陷检测、尺寸测量、外观质量控制等。Raw格式图像的高质量和完整性有助于确保实时检测和测量的准确性。
- 医学成像：医疗领域也常常利用工业相机进行医学成像，比如X射线、CT扫描、核磁共振成像等。通过SDK保存Raw格式的图像能够保留更多的图像细节和动态范围，有助于医学图像的后期处理和分析。
- 智能交通：在智能交通系统中，工业相机通过SDK保存Raw格式的图像可用于车牌识别、交通监控等应用。Raw格式的图像数据能提供更多细节，有助于提高识别的准确性和可靠性。
- 机器视觉：在自动化生产线和机器视觉系统中，工业相机通过SDK保存Raw格式的图像可用于产品检测、识别和定位等应用。Raw格式图像保留了更多的信息，有助于提高机器视觉系统的准确性和稳定性。
总的来说，工业相机通过SDK实现Raw格式的图像保存在需要高质量图像数据、精确测量和复杂分析的行业应用中具有广泛的应用前景。
