KCP协议

本文涉及的产品
容器服务 Serverless 版 ACK Serverless,952元额度 多规格
容器服务 Serverless 版 ACK Serverless,317元额度 多规格
简介: KCP协议

kcp 是一个快速可靠ARQ协议,相比于tcp,以 10%-20% 带宽浪费的代价换取了快 30%-40% 的传输速度。kcp 可以看做应用层协议,底层采用 udp 传输

image.png

kcp 协议栈

1、kcp 的协议特性

1.1、RTO 不翻倍

RTO(Retransmission TimeOut),重传超时时间。tcp x 2,kcp x 1.5,提高传输速度

kcp RTO

1.2、选择重传

tcp 丢包时会全部重传从该包开始以后的数据,而 kcp 选择性重传,只重传真正丢失的数据包。

1.3、快速重传

tcp 重传模式

  • 超时重传:超过规定的时间 RTO 则重传
  • 快速重传:收到三个冗余ACK,不去等待 RTO ,直接重传

这里指的是收到fastresend个失序报文后,不等待超时,直接重传,减少丢包等待时间。

1.4、非延迟 ACK

tcp 为充分利用带宽,延迟发送 ACK,RTT 时间较大,延长了丢包时的判断过程。而 kcp 的 ACK 是否延迟发送可以调节。

kcp 非延迟应答

1.5、ACK + UNA

ARQ (自动重传请求,Automatic Repeat-reQuest)模型响应有两种方式

  • UNA:此编号前所有包已收到,tcp
  • ACK:该编号包已收到

只用 UNA 将导致全部重传,只用 ACK 则丢失成本太高,以往协议都是二选其一。而 kcp 协议中,除去单独的 ACK 包(精确)外,所有包都有 UNA 信息。

1.6、非退让流控

KCP正常模式同TCP一样使用公平退让法则,即发送窗口大小由:发送缓存大小接收端剩余接收缓存大小、丢包退让、慢启动这四要素决定。但传送及时性要求很高的小数据时,可选择仅用前两项来控制发送频率。以牺牲部分公平性及带宽利用率之代价,换取了流畅传输的效果。

KCP 实时性好,但带宽利用率较低,因为

  • 非退让流控,不断尝试发送数据,有效包不多
  • 每个包应答,占用一定的带宽

2、kcp 实现

UDP 收到的报文通过kcp_input传递给 KCP,KCP 会对数据进行解包,重新封装成应用层用户数据,应用层通过kcp_recv获取。应用层通过kcp_send发送数据,KCP 会把用户数据拆分kcp报文,通过kcp_output,以UDP 的方式发送。

KCP 源码流程图

kcp 源码流程图


KCP 源码架构

kcp 源码架构图


2.1、kcp 数据结构

kcp 报文结构:

kcp 报文

  • conv:会话编号,通信双方必须一致。
  • cmd:报文类型
  • IKCP_CMD_ACK 确认命令
  • IKCP_CMD_PUSH 数据推送命令
  • IKCP_CMD_WASK 接收窗口询问大小命令
  • IKCP_CMD_WINS 接收窗口大小告知命令


  • wnd: 己方可用接收窗口大小,接收窗口大小 - 接收队列大小
  • frg:segmen t分片。0,最后一个分片。3 2 1 0
  • sn:segment 报文的序列号。
  • ts:发送时间戳,用于计算RTORTT
  • una:待接收的序列号,其实确认号,表示该序列号之前的所有报文都收到了,可以删除
  • len:数据长度,DATA的长度
  • DATA: 用户数据

kcp 使用的 Segment 定义如下

struct IKCPSEG
 {
     struct IQUEUEHEAD node; // 用来串接多个 KCP segment,即前向后向指针
     IUINT32 conv;   // 会话编号
     IUINT32 cmd;    // 报文类型
     IUINT32 frg;    // 分片   
     IUINT32 wnd;    // 可用接收窗口大小(接收窗口大小-接收队列大小)
     IUINT32 ts;     // 发送时刻的时间戳
     IUINT32 sn;     // 分片 segment 的序号
     IUINT32 una;    // 待接收消息序号
     IUINT32 len;    // 数据长度
     IUINT32 resendts;   // 下次超时重传该报文的时间戳
     IUINT32 rto;        // 重传超时时间
     IUINT32 fastack;    // 收到ack时该分片被跳过的次数,用于快速重传
     IUINT32 xmit;       // 记录了该报文被传输了几次
     char data[1];       // 实际传输的数据 payload
 };

每一个 KCP 用户都需要调用 ikcp_create 创建一个 kcp 控制块 ikcpcbikcpcb 结构用来实现整个 KCP 协议。

struct IKCPCB
 {
     IUINT32 conv;   // 标识会话
     IUINT32 mtu;    // 最大传输单元,默认数据为1400,最小为50
     IUINT32 mss;    // 最大分片大小,不大于mtu
     IUINT32 state;  // 连接状态(0xffffffff表示断开连接)
     IUINT32 snd_una;    // 第一个未确认的包
     IUINT32 snd_nxt;    // 下一个待分配包的序号
     IUINT32 rcv_nxt;    // 待接收消息序号.为了保证包的顺序,接收方会维护一个接收窗口,接收窗口有一个起始序号rcv_nxt 以及尾序号rcv_nxt + rcv_wnd(接收窗口大小)
     IUINT32 ts_recent;  
     IUINT32 ts_lastack;
     IUINT32 ssthresh;       // 拥塞窗口的阈值
     IINT32  rx_rttval;      // RTT的变化量,代表连接的抖动情况
     IINT32  rx_srtt;        // smoothed round trip time,平滑后的RTT;
     IINT32  rx_rto;         // 收ACK接收延迟计算出来的重传超时时间
     IINT32  rx_minrto;      // 最小重传超时时间
     IUINT32 snd_wnd;        // 发送窗口大小
     IUINT32 rcv_wnd;        // 接收窗口大小,本质上而言如果接收端一直不去读取数据则rcv_queue就会满(达到rcv_wnd)
     IUINT32 rmt_wnd;        // 远端接收窗口大小
     IUINT32 cwnd;           // 拥塞窗口大小, 动态变化
     IUINT32 probe;          // 探查变量, IKCP_ASK_TELL表示告知远端窗口大小。IKCP_ASK_SEND表示请求远端告知窗口大小;
     IUINT32 current;
     IUINT32 interval;       // 内部flush刷新间隔,对系统循环效率有非常重要影响, 间隔小了cpu占用率高, 间隔大了响应慢
     IUINT32 ts_flush;       // 下次flush刷新的时间戳
     IUINT32 xmit;           // 发送segment的次数, 当segment的xmit增加时,xmit增加(重传除外)
     IUINT32 nrcv_buf;       // 接收缓存中的消息数量
     IUINT32 nsnd_buf;       // 发送缓存中的消息数量
     IUINT32 nrcv_que;       // 接收队列中消息数量
     IUINT32 nsnd_que;       // 发送队列中消息数量
     IUINT32 nodelay;        // 是否启动无延迟模式。无延迟模式rtomin将设置为0,拥塞控制不启动;
     IUINT32 updated;         //是否调用过update函数的标识;
     IUINT32 ts_probe;       // 下次探查窗口的时间戳;
     IUINT32 probe_wait;     // 探查窗口需要等待的时间;
     IUINT32 dead_link;      // 最大重传次数,被认为连接中断;
     IUINT32 incr;           // 可发送的最大数据量;
     struct IQUEUEHEAD snd_queue;    //发送消息的队列 
     struct IQUEUEHEAD rcv_queue;    //接收消息的队列, 确认过用户可读取
     struct IQUEUEHEAD snd_buf;      //发送消息的缓存
     struct IQUEUEHEAD rcv_buf;      //接收消息的缓存
     IUINT32 *acklist;   //待发送的ack的列表 当收到一个数据报文时,将其对应的 ACK 报文的 sn 号以及时间戳 ts 
                         //同时加入到acklist 中,即形成如 [sn1, ts1, sn2, ts2 …] 的列表
     IUINT32 ackcount;   // 记录 acklist 中存放的 ACK 报文的数量 
     IUINT32 ackblock;   // acklist 数组的可用长度,当 acklist 的容量不足时,需要进行扩容
     void *user;     // 指针,可以任意放置代表用户的数据,也可以设置程序中需要传递的变量;
     char *buffer;   // 存储字节流信息 
     int fastresend; // 触发快速重传的重复ACK个数;
     int fastlimit;
     int nocwnd;     // 取消拥塞控制
     int stream;     // 是否采用流传输模式
     int logmask;    // 日志的类型,如IKCP_LOG_IN_DATA,方便调试
     int (*output)(const char *buf, int len, struct IKCPCB *kcp, void *user);//发送消息的回调函数
     void (*writelog)(const char *log, struct IKCPCB *kcp, void *user);  // 写日志的回调函数
 };

2.2、kcp 报文发送

KCP 中,数据发送流程分为:

  • 上层应用调用 ikcp_send 将数据写入 snd_queue
  • 下层函数 ikcp_flush 决定将多少数据从 snd_queue 移动到 snd_buf,进行发送

kcp 报文发送


ikcp_send

ikcp_send

ikcp_send 的功能:把用户发送的数据根据MSS分片成 kcp 的数据包格式,插入待发送队列

分片方式

  • 流模式:检测每个发送队列⾥的分片是否达到 MSS,没有达到则用新的数据填充分片。
  • 消息模式:将用户数据的每个分片设置 sn 和 frag,将分片后的数据存入发送队列,接收方通过 sn 和 frag 解包。即使⼀个分片的数据量可能不能达到MSS,也会作为⼀个包发送出去。
int ikcp_send(ikcpcb *kcp, const char *buffer, int len) 
 {
     // 1、如果KCP开启流模式
     if (kcp->stream != 0) {     
         if (!iqueue_is_empty(&kcp->snd_queue)) {
             // 取出 snd_queue 中的最后一个报文,将其填充到 mss 的长度,设置frg为0
             IKCPSEG *old = iqueue_entry(kcp->snd_queue.prev, IKCPSEG, node);
             // 旧分片内数据长度小于mss
             if (old->len < kcp->mss) {
                 int capacity = kcp->mss - old->len; // 还能容纳的数据长度
                 int extend = (len < capacity)? len : capacity; // 需要填充的长度
                 seg = ikcp_segment_new(kcp, old->len + extend); // 新建segment
                 assert(seg);
                 if (seg == NULL) {
                     return -2;
                 }
                  // 新分片添加到发送队列尾部
                 iqueue_add_tail(&seg->node, &kcp->snd_queue);   
                  // 拷贝旧分片的数据到新分片
                 memcpy(seg->data, old->data, old->len); 
                 // 将buffer中的数据也拷贝到新分片
                 if (buffer) {
                     memcpy(seg->data + old->len, buffer, extend);
                     buffer += extend; // buffer指向剩余数据的开头
                 }
                 seg->len = old->len + extend;
                 seg->frg = 0;
                 len -= extend; // 更新len为剩余数据长度
                 iqueue_del_init(&old->node); // 删除old
                 ikcp_segment_delete(kcp, old);
             }
         }
         if (len <= 0) {
             return 0;
         }
     }
     // 2、计算数据需要分成多少段报文
     if (len <= (int)kcp->mss) count = 1; // mss 1376 + head 24 = mtu 1400
     else count = (len + kcp->mss - 1) / kcp->mss;
     if (count >= (int)IKCP_WND_RCV) return -2;  // 超过对方的初始接收窗口
     if (count == 0) count = 1;  
     // fragment
     // 3、将数据全部新建 segment 插入发送队列尾部,队列计数递增, frag 递减
     for (i = 0; i < count; i++) {
         int size = len > (int)kcp->mss ? (int)kcp->mss : len;
         seg = ikcp_segment_new(kcp, size);
         assert(seg);
         if (seg == NULL) {
             return -2;
         }
         if (buffer && len > 0) { // 仍有待发送的数据
             memcpy(seg->data, buffer, size);
         }
         seg->len = size;
         // 分片编号,逆序。流模式情况下分片编号不用填写
         seg->frg = (kcp->stream == 0)? (count - i - 1) : 0;
         iqueue_init(&seg->node);
         iqueue_add_tail(&seg->node, &kcp->snd_queue); // 加入到 snd_queue 中
         kcp->nsnd_que++;
         if (buffer) {
               buffer += size;
         }
         len -= size;
     }
 }

应用层调用 ikcp_send 之后将用户数据置入 snd_queue 中,当 kcp 调用 ikcp_flush 时才将数据从 snd_queue 中 移入到 snd_buf 中,然后调用 kcp->output() 发送。

ikcp_flush


ikcp_flush

ikcp_flush 的实现,主要可以分为如下几个部分:

检查 kcp->update 是否更新,未更新直接返回。kcp->update 由 ikcp_update 更新,上层应用需要每隔一段时间(10-100ms)调用 ikcp_update 来驱动 KCP 发送数据;

// 'ikcp_update' haven't been called. 
 if (kcp->updated == 0) return;

准备将 acklist 中记录的 ACK 报文发送出去,即从 acklist 中填充 ACK 报文的 snts 字段;

// flush acknowledges
 // 逐一获取 acklist 中的 sn 和 ts,编码成 segment,以流的方式凑够 MTU 发送
 count = kcp->ackcount;      // 需要应答的分片数量
 for (i = 0; i < count; i++) {
     size = (int)(ptr - buffer);
     // 超过 MTU 大小直接发送
     if (size + (int)IKCP_OVERHEAD > (int)kcp->mtu) {
         ikcp_output(kcp, buffer, size);
         ptr = buffer; // 新建分片
     }
     ikcp_ack_get(kcp, i, &seg.sn, &seg.ts); // 应答包
     ptr = ikcp_encode_seg(ptr, &seg);       // 编码segment协议头
 }
 kcp->ackcount = 0;

检查当前是否需要对远端窗口进行探测。由于 KCP 流量控制依赖于远端通知其可接受窗口的大小,一旦远端接受窗口 kcp->rmt_wnd 为0,那么本地将不会再向远端发送数据,因此就没有机会从远端接受 ACK 报文,从而没有机会更新远端窗口大小。在这种情况下,KCP 需要发送窗口探测报文到远端,待远端回复窗口大小后,后续传输可以继续:

// probe window size (if remote window size equals zero)
 // 1、远端窗口大小为0,需要发送窗口探测报文
 if (kcp->rmt_wnd == 0) {
     // 初始化探测间隔和下一次探测时间
     if (kcp->probe_wait == 0) { 
         kcp->probe_wait = IKCP_PROBE_INIT;  // 默认7秒探测
         kcp->ts_probe = kcp->current + kcp->probe_wait; // 下一次探测时间
     }   
     else {
         //远端窗口为0,发送过探测请求,但是已经超过下次探测的时间  
         // 检测是否到了探测时间
         if (_itimediff(kcp->current, kcp->ts_probe) >= 0) { 
             // 更新探测间隔probe_wait
             if (kcp->probe_wait < IKCP_PROBE_INIT) 
                 kcp->probe_wait = IKCP_PROBE_INIT;
             kcp->probe_wait += kcp->probe_wait / 2;
             if (kcp->probe_wait > IKCP_PROBE_LIMIT)
                 kcp->probe_wait = IKCP_PROBE_LIMIT;
             // 更新下次探测时间ts_probe
             kcp->ts_probe = kcp->current + kcp->probe_wait;
             // 更新探测变量probe为IKCP_ASK_SEND,发送探测消息 
             kcp->probe |= IKCP_ASK_SEND;
         }
     }
 }   
 // 2、远端窗口正常,则不需要发送窗口探测  
 else {
     kcp->ts_probe = 0;  // 更新下次探测时间为0
     kcp->probe_wait = 0; // 更新探测窗口等待时间为0
 }

将窗口探测报文和窗口回复报文发送出去

// flush window probing commands
 if (kcp->probe & IKCP_ASK_SEND) {
     seg.cmd = IKCP_CMD_WASK;    // 窗口探测[询问对方窗口size]
     size = (int)(ptr - buffer);
     if (size + (int)IKCP_OVERHEAD > (int)kcp->mtu) {
         ikcp_output(kcp, buffer, size);
         ptr = buffer;
     }
     ptr = ikcp_encode_seg(ptr, &seg);
 }
 // flush window probing commands
 if (kcp->probe & IKCP_ASK_TELL) {
     seg.cmd = IKCP_CMD_WINS;    // 窗口告知[告诉对方我方窗口size]
     size = (int)(ptr - buffer);
     if (size + (int)IKCP_OVERHEAD > (int)kcp->mtu) {
         ikcp_output(kcp, buffer, size);
         ptr = buffer;
     }
     ptr = ikcp_encode_seg(ptr, &seg);
 }
 kcp->probe = 0; //清空标识

计算本次发送可用的窗口大小,这里 KCP 采用了可以配置的策略,正常情况下,KCP 的窗口大小由发送窗口 snd_wnd,远端接收窗口 rmt_wnd 以及根据流控计算得到的 kcp->cwnd 共同决定;但是当开启了 nocwnd 模式时,窗口大小仅由前两者决定;

// calculate window size 
 // 若没有流控,取发送窗口和远端接收窗口最小值
 cwnd = _imin_(kcp->snd_wnd, kcp->rmt_wnd);      
 // 若存在流控,则取当前拥塞窗口、发送窗口和远端接收窗口三者最小值
 if (kcp->nocwnd == 0) cwnd = _imin_(kcp->cwnd, cwnd);

将缓存在 snd_queue 中的数据移到 snd_buf 中等待发送

// move data from snd_queue to snd_buf
 // 从snd_queue移动到snd_buf的数量不能超出对方的接收能力,发送符合拥塞范围的分片
 while (_itimediff(kcp->snd_nxt, kcp->snd_una + cwnd) < 0) {
     IKCPSEG *newseg;
     if (iqueue_is_empty(&kcp->snd_queue)) break;
     newseg = iqueue_entry(kcp->snd_queue.next, IKCPSEG, node);
     iqueue_del(&newseg->node);
     iqueue_add_tail(&newseg->node, &kcp->snd_buf); // 添加到发送缓存
     kcp->nsnd_que--;
     kcp->nsnd_buf++;
     //设置数据分片的属性
     newseg->conv = kcp->conv;
     newseg->cmd = IKCP_CMD_PUSH;
     newseg->wnd = seg.wnd;  // 告知对方当前的接收窗口
     newseg->ts = current;   // 当前时间
     newseg->sn = kcp->snd_nxt++;    // 序号
     newseg->una = kcp->rcv_nxt;     // 告诉对方可以发送的下一个包序号
     newseg->resendts = current;     // 当前发送的时间
     newseg->rto = kcp->rx_rto;      // 超时重传的时间
     newseg->fastack = 0;            // 是否快速重传
     newseg->xmit = 0;               // 重传次数
 }

在发送数据之前,先设置快重传的次数和重传间隔;KCP 允许设置快重传的次数,即 fastresend 参数。例如设置 fastresend 为2,并且发送端发送了1,2,3,4,5几个包,收到远端的ACK: 1, 3, 4, 5,当收到ACK3时,KCP知道2被跳过1次,收到ACK4时,知道2被“跳过”了2次,此时可以认为2号丢失,不用等超时,直接重传2号包;每个报文的 fastack 记录了该报文被跳过了几次,由函数 ikcp_parse_fastack 更新。于此同时,KCP 也允许设置 nodelay 参数,当激活该参数时,每个报文的超时重传时间将由 x2 变为 x1.5,即加快报文重传:

// calculate resent 
 // 是否设置快重传次数
 resent = (kcp->fastresend > 0)? (IUINT32)kcp->fastresend : 0xffffffff; 
 // 是否开启nodelay
 rtomin = (kcp->nodelay == 0)? (kcp->rx_rto >> 3) : 0;

snd_buf 中的数据发送出去

// flush data segments
 // 发送snd buf的分片,只要数据还在snd_buf 说明对方还没有应答
 // 1、新的报文,正常发送
 // 2、超时重传
 // 3、快速重传(如果有)
 for (p = kcp->snd_buf.next; p != &kcp->snd_buf; p = p->next) {
     IKCPSEG *segment = iqueue_entry(p, IKCPSEG, node);
     int needsend = 0;
     // 1、如果该报文是第一次传输,那么直接发送
     if (segment->xmit == 0) {   
         needsend = 1;
         segment->xmit++; // 分片发送次数 + 1
         segment->rto = kcp->rx_rto; // 超时时间间隔
         segment->resendts = current + segment->rto + rtomin; // 下一次要发送的时间
     }
     // 2、当前时间达到了该报文的重传时间,但并没有新的ack到达,出现丢包, 重传  
     else if (_itimediff(current, segment->resendts) >= 0) { 
         needsend = 1;
         segment->xmit++;
         kcp->xmit++;
         // 根据 nodelay 参数更新重传时间
         if (kcp->nodelay == 0) {
             segment->rto += _imax_(segment->rto, (IUINT32)kcp->rx_rto);
         } else {
             IINT32 step = (kcp->nodelay < 2)? ((IINT32)(segment->rto)) : kcp->rx_rto;
             segment->rto += step / 2; //报文超时等待时间更新,控制RTO=1.5 
         }
         segment->resendts = current + segment->rto; //下一次发送的时间
         lost = 1;   // 丢包,反应到拥塞控制策略去了
     }
     // 3、该报文的的被跳过次数超过设置的快速重传次数,需要重传  
     else if (segment->fastack >= resent) {  
         if ((int)segment->xmit <= kcp->fastlimit || kcp->fastlimit <= 0) {
             needsend = 1;
             segment->xmit++;
             segment->fastack = 0;  // 重置该分片被跳过的次数
             segment->resendts = current + segment->rto;
             change++;   // 标识快速重传的发生
         }
     }
     // 需要发送数据
     if (needsend) {
         int need;
         segment->ts = current;
         segment->wnd = seg.wnd; // 己方可用接收窗口大小
         segment->una = kcp->rcv_nxt;   // 待接收的下一个包序号
         size = (int)(ptr - buffer);
         need = IKCP_OVERHEAD + segment->len;
         // 小包封装成大包发送
         if (size + need > (int)kcp->mtu) {      
             ikcp_output(kcp, buffer, size);
             ptr = buffer;
         }
         // 把segment封装成线性buffer发送 头部+数据
         ptr = ikcp_encode_seg(ptr, segment);    
         if (segment->len > 0) {
             memcpy(ptr, segment->data, segment->len);
             ptr += segment->len;
         }
         if (segment->xmit >= kcp->dead_link) {
             kcp->state = (IUINT32)-1;
         }
     }
 }
 // flash remain segments
 size = (int)(ptr - buffer); // 剩余的数据
 // 最终只要有数据要发送,一定发出去
 if (size > 0) {
     ikcp_output(kcp, buffer, size); 
 }

根据设置的 lostchange 更新窗口大小;注意 快重传和丢包时的窗口更新算法不一致,这一点类似于 TCP 协议的拥塞控制和快恢复算法

// update ssthresh
 //如果发生了快速重传,拥塞窗口阈值降低为当前未确认包数量的一半或最小值 
 if (change) {   
     IUINT32 inflight = kcp->snd_nxt - kcp->snd_una;
     kcp->ssthresh = inflight / 2;
     if (kcp->ssthresh < IKCP_THRESH_MIN)
         kcp->ssthresh = IKCP_THRESH_MIN;
     kcp->cwnd = kcp->ssthresh + resent; // 动态调整拥塞控制窗口
     kcp->incr = kcp->cwnd * kcp->mss;
 }
 // 如果发生了丢包,阈值减半, cwd 窗口保留为 1
 if (lost) {     
     kcp->ssthresh = cwnd / 2;
     if (kcp->ssthresh < IKCP_THRESH_MIN)
         kcp->ssthresh = IKCP_THRESH_MIN;
     kcp->cwnd = 1;  // 动态调整拥塞控制窗口 
     kcp->incr = kcp->mss;
 }
 if (kcp->cwnd < 1) {
     kcp->cwnd = 1;  
     kcp->incr = kcp->mss;
 }

2.3、kcp 报文接收

kcp 报文接收

ikcp_recv

应用层接收函数为 ikcp_recv,主要做三件事

  1. 读取组好包的数据 rcv_queue -> 用户 buffer
  2. 将接收缓存 rcv_buf 的分片转移到接收队列 rcv_queue
  3. 如果有接收空间则将 kcp->probe |= IKCP_ASK_TELL ; 以在update的时候告知对方可以发送数据了。

首先检测一下本次接收数据之后,是否需要进行窗口恢复。在前面的内容中解释过,KCP 协议在远端窗口为0的时候将会停止发送数据,此时如果远端调用 ikcp_recv 将数据从 rcv_queue 中移动到应用层 buffer 中之后,表明其可以再次接受数据,为了能够恢复数据的发送,远端可以主动发送 IKCP_ASK_TELL 来告知窗口大小;

if (kcp->nrcv_que >= kcp->rcv_wnd)
     recover = 1;  // 标记可以开始窗口恢复

开始将 rcv_queue 中的数据根据分片编号 frg merge 起来,然后拷贝到用户的 buffer 中。

// merge fragment   
 // 将属于同一个消息的各分片重组完整数据,并删除rcv_queue中segment,nrcv_que减少 
 // 经过 ikcp_send 发送的数据会进行分片,分片编号为倒序序号,因此frg为0的数据包标记着完整接收到了一次 send 发送过来的数据
 for (len = 0, p = kcp->rcv_queue.next; p != &kcp->rcv_queue; ) {
     int fragment;
     seg = iqueue_entry(p, IKCPSEG, node);
     p = p->next;
     if (buffer) {
         memcpy(buffer, seg->data, seg->len); // 把queue的数据就放入用户buffer
         buffer += seg->len;
     }
     len += seg->len;
     fragment = seg->frg;
     if (ikcp_canlog(kcp, IKCP_LOG_RECV)) {
         ikcp_log(kcp, IKCP_LOG_RECV, "recv sn=%lu", (unsigned long)seg->sn);
     }
     if (ispeek == 0) {
         iqueue_del(&seg->node);
         ikcp_segment_delete(kcp, seg);  // 删除节点
         kcp->nrcv_que--;    // nrcv_que接收队列-1
     }
     // frg = 0,完整的数据接收到, 本次数据接收结束
     if (fragment == 0)  // 
         break;
 }

下一步将 rcv_buf 中的数据转移到 rcv_queue 中,这个过程根据报文的 sn 编号来确保转移到 rcv_queue 中的数据一定是按序的:

// move available data from rcv_buf -> rcv_queue
 // 将 rcv_buf 中的数据转移到 rev_queue 
 // 根据报文的sn来确保转移到 rcv_queue 中的数据一定是按序的
 while (! iqueue_is_empty(&kcp->rcv_buf)) {
     seg = iqueue_entry(kcp->rcv_buf.next, IKCPSEG, node);
     // 1、根据 sn 确保数据是按序转移到 rcv_queue 中
     // 2、接收队列nrcv_que < 接收窗口rcv_wnd; 
     if (seg->sn == kcp->rcv_nxt && kcp->nrcv_que < kcp->rcv_wnd) {
         iqueue_del(&seg->node);
         kcp->nrcv_buf--;
         iqueue_add_tail(&seg->node, &kcp->rcv_queue);
         kcp->nrcv_que++;    // 接收队列 有多少个分片 + 1
         kcp->rcv_nxt++;     // 接收序号 + 1
     } else {
         break;
     }
 }

最后进行窗口恢复。此时如果 recover 标记为1,表明在此次接收之前,可用接收窗口为0,如果经过本次接收之后,可用窗口大于0,将主动发送 IKCP_ASK_TELL 数据包来通知对方已可以接收数据:

// fast recover 
 // nrcv_que小于rcv_wnd, 说明接收端有空间继续接收数据了
 if (kcp->nrcv_que < kcp->rcv_wnd && recover) {
     // ready to send back IKCP_CMD_WINS in ikcp_flush
     // tell remote my window size
     kcp->probe |= IKCP_ASK_TELL;
 }

ikcp_input

ikcp_input

ikcp_recv 仅为上层调用的接口,kcp 协议需要从底层接受数据到 rcv_buf 中,这是通过函数 ikcp_input 实现。ikcp_input 中的所有功能都在一个外层的循环中实现:

首先将接收到的数据包进行解码,并进行基本的数据包长度和类型校验;kcp 协议只会接收到前文中所介绍的四种数据包;

调用 ikcp_parse_una 来确定已经发送的数据包有哪些被对方接收到。kcp 中所有的报文类型均带有 una 信息。发送端发送的数据都会缓存在 snd_buf 中,直到接收到对方确认信息之后才会删除。当接收到 una 信息后,表明 sn 小于 una 的数据包都已经被对方接收到,因此可以直接从 snd_buf 中删除。同时调用 ikcp_shrink_buf 来更新 kcp 控制块的 snd_una 数值。

// 删除小于snd_buf中小于una的segment
 ikcp_parse_una(kcp, una);       
 // 更新snd_una为snd_buf中seg->sn或kcp->snd_nxt ,更新下一个待应答的序号
 ikcp_shrink_buf(kcp);

处理 IKCP_CMD_ACK 报文

if (cmd == IKCP_CMD_ACK) {
     if (_itimediff(kcp->current, ts) >= 0) { // 根据应答判断rtt
         //更新rx_srtt,rx_rttval,计算kcp->rx_rto
         ikcp_update_ack(kcp, _itimediff(kcp->current, ts));
     }
     //遍历snd_buf中(snd_una, snd_nxt),将sn相等的删除,直到大于sn  
     ikcp_parse_ack(kcp, sn);    // 将已经ack的分片删除
     ikcp_shrink_buf(kcp);       // 更新控制块的 snd_una
     if (flag == 0) {
         flag = 1;       //快速重传标记
         maxack = sn;    // 记录最大的 ACK 编号
         latest_ts = ts;
     }   else {
         if (_itimediff(sn, maxack) > 0) {
             maxack = sn;        // 记录最大的 ACK 编号 
             latest_ts = ts;
         }
     }

处理 IKCP_CMD_PUSH 报文

else if (cmd == IKCP_CMD_PUSH) {    //接收到具体的数据包
     if (_itimediff(sn, kcp->rcv_nxt + kcp->rcv_wnd) < 0) {
          // 对该报文的确认 ACK 报文放入 ack 列表中
         ikcp_ack_push(kcp, sn, ts);
         //  判断接收的数据分片编号是否符合要求,即:在接收窗口(滑动窗口)范围之内
         if (_itimediff(sn, kcp->rcv_nxt) >= 0) {    // 是要接受起始的序号
             seg = ikcp_segment_new(kcp, len);
             seg->conv = conv;
             seg->cmd = cmd;
             seg->frg = frg;
             seg->wnd = wnd;
             seg->ts = ts;
             seg->sn = sn;
             seg->una = una;
             seg->len = len;
             if (len > 0) {
                 memcpy(seg->data, data, len);
             }
             // 将该报文插入到 rcv_buf 链表中
             ikcp_parse_data(kcp, seg);  
         }
     }
 }

对于接收到的 IKCP_CMD_WASK 报文,直接标记下次将发送窗口通知报文;而对于报文 IKCP_CMD_WINS 无需做任何特殊操作;

else if (cmd == IKCP_CMD_WASK) {        
     // ready to send back IKCP_CMD_WINS in ikcp_flush 
     // tell remote my window size 
     // 如果是探测包,添加相应的标识位
     kcp->probe |= IKCP_ASK_TELL;        
 }
 else if (cmd == IKCP_CMD_WINS) {
     // do nothing,如果是 tell me 远端窗口大小,什么都不做
 }

据记录的最大的 ACK 编号 maxack 来更新 snd_buf 中的报文的 fastack,这个过程在介绍 ikcp_flush 中提到过,对于 fastack 大于设置的 resend 参数时,将立马进行快重传;

最后,根据接收到报文的 una 和 kcp 控制块的 una 参数进行流控;

3、参考


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