背景
1937年，药物动力学的创始人Torsten Teorell创建了三房室模型。
药物进入机体后，再随血液运输到各个器官和组织过程中，不断被吸收、分解、代谢，最终排出体外。药物在血液中的浓度，即单位体积血液（ml）中药物含量（毫克mg或微克mcg）,称为血药浓度，随时间和空间（机体各个部分）而变化。血药浓度的大小直接影响到药物的疗效，浓度太低不能达到预期效果，浓度太高可能导致药物中毒、副作用太强或造成浪费。
新药研制、剂量确定、给药方案的设计等都需要药理学和临床医学以及数学的定量研究，产生了药物动力学这门新的学科。
房室模型(Compartment Model)是将机体分为血液较为丰富的中心室(心、肝、肺、肾等）和血液较为贫乏的周边室（四肢、肌肉组织等），药物的动态过程在每个房室内是一致的，转移只是在两个房室及某个房室与体外之间进行。
下面只考虑房室之间、房室与体外转移速率为常数的二房室模型（乳突状模型），如图13所示。 
图13 二房室模型
【模型假设】
- 机体分为中心室和周边室，两个房室的容积（即血液体积要药物分布容积）在过程中不变
- 药物从一室向另一室转移速率，及向体外的排出速率与该房室的血药浓度成正比
- 只在中心室与体外有药物交换，即药物从体外进入中心室，由中心室渗透入周边室，再从周边室回到中心室，最后又从中心室排出体外
- 与转移和排出相比，药物被吸收的量可以被忽略
【符号说明】
图14 详细的二房室模型
【建立模型】
根据假设和图14所反映的关系，有如下模型
【4.1】
又根据血药浓度、房室容积、药物剂量的关系，有
【4.2】
将【4.2】代入【4.1】，有
【4.3】
【模型求解】
模型【4.3】是线性常系数非齐次微分方程，其解由对应齐次的通解加上这个方程的特解，要求特解，就要知道f0(t)的表达式，下面分几种情况来讨论。
1、快速静脉注射
这种注射可以简化为在t=0瞬时将剂量D0的药物注射输入心脏，血液浓度立即上升为D0/V1，于是初始条件变为
【4.4】
方程组【4.3】在【4.4】条件下的特解为
【4.5】
2、恒速静脉滴注
当静脉滴注速率为k0时，f0(t)和初始条件为
【4.6】
【4.3】在【4.6】条件下得到的特解为
【4.7】
其中A1和B1可以由c1(0)=0,c2(0)=0,B2,A2共同确定。
3、口服或肌肉注射
这种给药方式相当于在药物进入中心室以前，先有个将药物吸收入血液的过程，可以简化为一个吸收室，如图15所示，x0(t)是吸收室的药量，药物由吸收室进入中心室的速率为k01。
图15 详细的三房室模型
吸收室药量满足
【4.8】
将【4.8】代入
得到
【4.9】
在【4.9】条件下，【3】的解为
【4.10】
（设k01≠α,β),其中系数A,B,E由初值条件c1(0)=0，c2(0)=0确定。
从【4.5】，【4.7】，【4.10】可以看出，中心室的血药的浓度c1(t)取决于转移速率k12,k21,k13,V1,V2，D0,k0等因素。而房室模型的用途恰好是通过对c1(t)的测量，确定对药理学和临床医学最重要的参数。
【参数估计】
在t=0时刻瞬时快速注射剂量D0的药物后，在一系列时刻t1,t2,…,tn，从中心室测得药物浓度c1(ti),i=1,…,n然后进行参数估计（最小二乘法估计）。
