【C++杂货铺】探索vector的底层实现

简介: 【C++杂货铺】探索vector的底层实现

一、STL

1.1 什么是STL?

STL(standard template libaray-标准模板库):是C++标准库的一部分,不仅是一个可复用的组件库,而且是一个包罗数据结构与算法的软件框架

1.2 STL的版本

  • 原始版本:Alexander Stepanov、Meng Lee在惠普实验室完成的版本,本着开源精神,它们声明允许任何人任意运用、拷贝、修改、传播、商业使用这些代码,无需付费。唯一的条件就是也需要像原始版本一样做开源使用。HP版本是所有STL的祖先。
  • P.J版本:由P. J. Plauger开发,继承自HP版本,被微软(Windows Visual C++)采用,不能公开或修改,缺陷:可读性比较低,符号命名比较怪异。
  • RW版本:由Rouge Wage公司开发,继承自HP版本。被C++Builder采用,不能公开或修改,可读性一般。
  • SGI版本:由Silicon Graphics Computer Systems,Inc公司开发,继承自HP版本。被GCC(Linux)采用,可移植性好,可公开、修改甚至贩卖,从命名风格和编程风格上看,阅读性非常高。建议大家在学习STL的过程中,可以参考这个版本的源代码。

1.3 STL的六大组件

二、vector的介绍及使用

2.1 vector的介绍

  • vector 是表示可变大小数组序列容器。
  • 就像数组一样,vector 也采用连续的存储空间来存储元素。也就意味着可以采用小标对 vector 的元素进行访问,和数组处理一样高效。但是又不像数组,它的大小是可以动态改变的,而且它的大小会被容器自动处理。
  • 本质讲,vector 使用动态分配数组来存储它的元素。当新元素插入时,为了增加存储空间,这个数组需要被重新分配大小。其做法是,分配一个新的数组,然后将全部元素移到这个数组。就时间而言,这是一个相对代价较高的任务,因为每当一个新的元素加入到容器的时候,vector 并不会每次都重新分配大小。
  • vector 分配空间策略:vector 会分配一些额外的空间以适应可能的增长,因此存储空间(容量)比实际需要的存储空间更大。不同的库采用不同的策略权衡空间的使用和重新分配。但是无论如何,重新分配都应该是对数增长的间隔大小,以至于在末尾插入一个元素的时候实在常数时间复杂度完成的。
  • 因此,vector 占用了更多的存储空间,为了获得管理存储空间的能力,并且以一种有效的方式动态增长。
  • 与其它的动态序列容器相比(如:deque、list、forward_list),vector 在访问元素的时候更加高效,在末尾添加和删除元素相对高效。对于其它不在末尾的删除和插入操作,效率会比较低。

2.2 vector的使用

vector 学习时一定要学会查看文档:vector的文档介绍,vector 在实际中非常重要,在实际中我们熟悉常用的接口就可以,下面列出了需要我们重点掌握的接口。

2.2.1 vector的定义

构造函数声明 接口说明
vector() 无参构造
vector(size_type n, const value_type& val = value_type()) 构造并初始化 n 个 val
vector(const vector& x) 拷贝构造
vector(Inputlterator first, Inputiterator last) 使用迭代器区间进行初始化构造

小Tips:size_type 表示一个无符号整数类型,value_type 是第一个模板参数,也就是要存储的数据类型。使用迭代器区间的构造函数是函数模板,只要是满足 Input 类型的迭代器都可以使用该构造函数。

int TestVector1()
{
    vector<int> first;                                
    vector<int> second(4, 100);                       
    vector<int> third(second.begin(), second.end());  
    vector<int> fourth(third);                       
    int myints[] = { 16,2,77,29 };
    vector<int> fifth(myints, myints + sizeof(myints) / sizeof(int));
    cout << "The contents of fifth are:";
    for (vector<int>::iterator it = fifth.begin(); it != fifth.end(); ++it)
        cout << ' ' << *it;
    cout << '\n';
    return 0;
}

2.2.2 vector iterator

iterator的使用 接口说明
begin + end 获取第一个数据位置的 iterator / const_iterator,获取最后一个数据下一个位置的iterator / const_iterator
rbegin + rend 获取最后一个数据位置的 reverse_iterator,获取第一个数据前一个位置的 reverse_iterator

void PrintVector(const vector<int>& v)
{
  // const对象使用const迭代器进行遍历打印
  vector<int>::const_iterator it = v.begin();
  while (it != v.end())
  {
    cout << *it << " ";
    ++it;
  }
  cout << endl;
}

2.2.3 vector空间增长问题

容量空间 接口说明
size() 获取数据个数
capacity() 获取容量大小
empty() 判断是否为空
resize(size_type n); resize (size_type n, const value_type& val) 改变 vector 的 size
reserve(size_type n) 改变 vector 的 capacity
  • vs 和 g++ 的扩容机制有所不同,vs 下 capacity 是按照 1.5 倍增长的,g++ 是按照 2 倍增长的。vs 是 PJ 版本 STL,g++ 是 SGI 版本 STL。
  • reserve 只负责开辟空间,如果确定知道需要多少空间,reserve 可以缓解 vector 增容的代价缺陷问题。
  • resize 在开空间的同时还会进行初始化,影响 成员变量 _size。
void TestVectorExpand()
{
    size_t sz;
    vector<int> v;
    sz = v.capacity();
    cout << "making v grow:\n";
    for (int i = 0; i < 100; ++i)
    {
        v.push_back(i);
        if (sz != v.capacity())
        {
            sz = v.capacity();
            cout << "capacity changed: " << sz << '\n';
        }
    }
}

VS 下的结果:

Linux 下的结果:

小Tips:如果已经确定 vector 中要存储元素的大概个数,可以提前将空间设置足够,就可以避免边插入边扩容导致效率低下的问题。

void TestVectorExpandOP()
{
    vector<int> v;
    size_t sz = v.capacity();
    v.reserve(100); // 提前将容量设置好,可以避免一遍插入一遍扩容
    cout << "making bar grow:\n";
    for (int i = 0; i < 100; ++i)
    {
        v.push_back(i);
        if (sz != v.capacity())
        {
            sz = v.capacity();
            cout << "capacity changed: " << sz << '\n';
        }
    }
}

2.2.4 vector增删查改

vector 增删查改 接口说明
push_back 尾插
pop_back 尾删
find 查找(这个是算法模块实现,不是 vector 的成员接口)
insert 在 position 之前插入 val
erase 删除 position 位置的数据
swap 交换两个 vector 的数据空间
operator[ ] 像数组一样访问,通过断言来检查,而 at 是通过抛异常
//经典的错误
void Testerro()
{
    vector<int> v1;
    v1.reserve(10);
    for (size_t i = 0; i < 10; i++)
    {
        v1[i] = i;
    }
}

注意:上面的代码虽然给 v1 提前开了 10 个空间,但是 v1 中的有效元素个数还是 0,即 v1.size() 的返回值是0,这样一来我们就不能直接通过下标去访问 vector 对象中的每一个元素,因为 operator[ ] 实现中的第一步就是检查下标的合理性,防止越界访问,执行 assert(pos < _size),而此时 _size 是 0,就会出错。上面的代码只需要把 reserve 改成 resize 就可以正常运行,因为 resize 会改变 _size 的大小。如果硬要使用 reserve 提前开空间,那么接下来要使用 push_back 来插入数据。

2.3 vector<char> 可以替代 string 嘛?

答案是不可以,虽然他们俩的底层本质上都是动态增长的数组,但是 string 字符串的结尾默认有 \0,可以更好的兼容 C 接口,而 vector<char> 的结尾默认是没有 \0 的,需要我们自己插入。

三、vector模拟实现

3.1 成员变量

public:
  typedef T* iterator;
  typedef const T* const_iterator;
private:
    iterator _start;
    iterator _finish;
    iterator _end_of_storage;

3.2 成员函数

3.2.1 构造函数

vector()
  :_start(nullptr)
  , _finish(nullptr)
  ,_end_of_storage(nullptr)
{}
vector(size_t n, const T& val = T())
  :_start(nullptr)
  , _finish(nullptr)
  , _end_of_storage(nullptr)
{
  resize(n, val);
}
vector(int n, const T& val = T())
  :_start(nullptr)
  , _finish(nullptr)
  , _end_of_storage(nullptr)
{
  resize(n, val);
}
//迭代器区间初始化
template<class InputIterator>
vector(InputIterator first, InputIterator last)
{
  while (first != last)
  {
    push_back(*first);
    first++;
  }
}

小Tips:迭代器区间初始化采用的是函数模板,因为它可能使用不同类型的迭代器。其次需要单独提供一个 vector(int n, const T& val = T()),因为迭代器区间初始化采用的是函数模板,如果不单独提供这种构造函数的话,vector<int> v1(10, 1) 这种情况会去走最匹配的,即和迭代器区间初始化函数匹配,而我们希望它走 vector(size_t n, const T& val = T()) 构造函数,但是 10 会被当做 int 型,和 size_t 匹配不上,因此就会去和迭代器区间初始化函数进行匹配,InputIterator 就会被实例化成 int 型,函数中会对 int 型解引用,就会报错,其次逻辑也不符。因此需要针对 int 单独提供一个构造函数。

3.2.2 拷贝构造

//方案一
vector(const vector<T>& V)
  :_start(nullptr)
  , _finish(nullptr)
  , _end_of_storage(nullptr)
{
  iterator tmp = new T[V.capacity()];
  //memcpy(tmp, V._start, sizeof(T) * V.size());
  for (size_t i = 0; i < V.size(); i++)
  {
    tmp[i] = V._start[i];
  }
  _start = tmp;
  _finish = _start + V.size();
  _end_of_storage = _start + V.capacity();
}
//方案二
vector(const vector<T>& V)
  :_start(nullptr)
  , _finish(nullptr)
  , _end_of_storage(nullptr)
{
  reserve(V.capacity());
  for (auto e : V)
  {
    push_back(e);
  }
}

小Tips:这里设计深拷贝问题,在下文的 reserve 中会提到。

3.2.3 operator=

void swap(vector<T> v)
{
  std::swap(v._start, _start);
  std::swap(v._finish, _finish);
  std::swap(v._end_of_storage, _end_of_storage);
}
vector<T>& operator=(vector<T> v)//调用拷贝构造函数
{
  swap(v);
  return *this;
}

3.2.4 size

size_t size() const
{
  return _finish - _start;
}

3.2.5 capacity

size_t capacity() const
{
  return _end_of_storage - _start;
}

3.3.6 迭代器相关

iterator begin()
{
  return _start;
}
iterator end()
{
  return _finish;
}
const_iterator begin() const
{
  return _start;
}
const_iterator end() const
{
  return _finish;
}

3.2.7 reserve(深拷贝问题)

void reserve(size_t new_capacity)
{
  if (new_capacity > capacity())
  {
    iterator tmp = new T[new_capacity];
    if (_start)//如果原来的_start申请过空间,要先将源空间中的内容拷贝过来
    {
      memcpy(tmp, _start, sizeof(T)*size());
      delete[] _start;
    }
    size_t vsize = size();
    _start = tmp;
    _finish = tmp + vsize;//记得更新_finish
    _end_of_storage = _start + new_capacity;
  }
}

注意:这里需要更新 _finish 和 _end_ofstorage,因为他俩表示的是位置。要更新 _finish,首先要将 size() 保存一下,因为更新 _start 后,_start 指向新空间的开头,而 _finish 指向旧空间的结尾,此时去调用 size(),计算出来的个数是有问题的,因此需要再更新 _start 之前就将原来的元素个数,即 size() 保存一份。

小Tips:上面这种扩容逻辑,当 T 是内置类或者是无需进行深拷贝的自定义类型来说,是完全满足的。但是当 T 是需要进行深拷贝的内置类型时,上面这种扩容方式就会出现大问题。以 vector<string> 为例,即当 T 是 string 的时候。

如上图所示,如果简单的用 memcpy 将旧空间的数据拷贝到新空间,那么新旧空间中存储的 string 对象指向同一个堆区上的字符串,接着在执行 delete[] _start; 销毁旧空间的时候,由于该 _start 是一个 string* 的指针,所以会先调用 string 的析构函数,将对象中申请的空间释放,即释放 _str 指向的空间,接着再去调用 operator delete 函数释放 string 对象的空间。这样一来,新空间中存储的 string 对象就有问题了,它们的成员变量 _str 指向的空间已经被释放了。这里的问题就出在 memcpy 执行的是浅拷贝。我们可以对上述代码稍作修改即可:

void reserve(size_t new_capacity)
{
  if (new_capacity > capacity())
  {
    iterator tmp = new T[new_capacity];
    if (_start)//如果原来的_start申请过空间,要先将源空间中的内容拷贝过来
    {
      //memcpy(tmp, _start, sizeof(T)*size());
      for (size_t i = 0; i < size(); i++)
      {
        tmp[i] = _start[i];
      }
      delete[] _start;
    }
    size_t vsize = size();
    _start = tmp;
    _finish = tmp + vsize;//记得更新_finish
    _end_of_storage = _start + new_capacity;
  }
}

修改后执行tmp[i] = _start[i]; 会去调用 string 对象的赋值运算重载,进行深拷贝。

3.2.8 resize

void resize(size_t n, const T& val = T())//缺省参数给的是一个匿名对象
{
  if (n > size())
  {
    //检查容量,扩容
    if (n > capacity())
    {
      reserve(n);
    }
    //开始填数
    iterator it = end();
    while (it < _start + n)
    {
      *it = val;
      it++;
    }
  }
  _finish = _start + n;
}

3.2.9 operator[ ]

T& operator[](size_t pos)//读写版本
{
  assert(pos < size());
  return _start[pos];
}
const T& operator[](size_t pos) const//只读版本
{
  assert(pos < size());
  return _start[pos];
}

3.2.10 insert(迭代器失效问题)

iterator insert(iterator pos, const T& val)
{
  assert(pos >= _start && pos <= _finish);
  size_t rpos = pos - _start;//保存一下pos的相对位置
  //检查容量
  if (_finish + 1 >= _end_of_storage)
  {
    size_t old_capacity = capacity();
    reserve(old_capacity == 0 ? 4 : old_capacity * 2);
  }
  pos = _start + rpos;//更新pos
  //插入数据
  iterator end = _finish - 1;
  while (end >= pos)
  {
    *(end + 1) = *end;
    end--;
  }
  *pos = val;
  _finish++;
  return pos;
}

注意:在进行 insert 的时候,会引发一个著名的问题——迭代器失效。我们希望在 pos 位置插入一个数据,pos 是一个迭代器。在插入数据之前要先检查容量,进行扩容,如果执行了扩容逻辑,_start、_finish、_end_of_storage 都指向了新空间,旧空间已经被释放了,而 pos 指向的还是原来空间中的某个位置,此时 pos 就变成了野指针,再去 pos 指向的位置填入数据,就会造成非法访问。为了避免这个问题,我们可以先保存一下 pos 的相对位置,扩完容之后再去更新 pos。

小Tips:保存相对位置更新 pos,是 insert 函数内部的解决方式,由于是传值传参,形参的 pos 更新,并不会改变实参的 pos,因此为了解决外部的迭代器失效问题,这里采用返回值的方式,将更新后的 pos 返回。可能会有小伙伴觉得,直接把形参的 pos 变成引用不香嘛?这样对形参的更新就相当于是对实参的更新。想法很好,但是不现实,因为实参很有可能具有常性,例如实参如果用 begin()、end(),他俩都是传值返回,会产生一个临时变量,该临时变量具有常性,如果形参 pos 用引用的话,就需要加 const 进行修饰,但是!但是!!如果用 const 进行修饰,那在函数内部就不能对 pos 进行更新。因此形参 pos 不能用引用。

总结:会引起其底层空间改变的操作,都有可能是迭代器失效,比如:resize、reserve、insert、assign、

push_back等。

3.2.11 erase(迭代器失效问题)

iterator erase(iterator pos)
{
  assert(pos >= _start && pos <= _finish);
  iterator cur = pos + 1;
  while (cur != _finish)
  {
    *(cur - 1) = *cur;
    cur++;
  }
  _finish--;
  return pos;
}

注意:erase 删除 pos 位置元素后,pos 位置之后的元素会往前搬移,没有导致底层空间的改变,理论上讲迭代器不应该会失效,但是:如果 pos 刚好是最后一个元素,删完之后 pos 刚好是 _finish 的位置,而 _finish 位置是没有元素的,那么 pos 就失效了。因此,删除 vector 中任意位置上的元素时,VS 就认为该迭代器失效了(VS 是通过自己重写的 iterator 进行强制检查)。Linux下,g++编译器对迭代器失效的检测并不是非常严格,处理也没有vs下极端。为了解决外部的迭代器失效问题,这里还是采用返回值的方式,返回 pos 下一个位置元素的迭代器。

3.2.12 pop_back

//直接复用即可
void pop_back()
{
  erase(--end());
}

四、结语

今天的分享到这里就结束啦!如果觉得文章还不错的话,可以三连支持一下,春人的主页还有很多有趣的文章,欢迎小伙伴们前去点评,您的支持就是春人前进的动力!


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