第一步：打开ros
roscore
第二步：打开画图界面
rosrun turtlesim turtlesim_node
第三步：用箭头可以控制小乌龟动
（注意记得点一下第三个终端界面然后按键盘上的箭头符号）
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
ros小乌龟画图
2023-10-17
98
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ros小乌龟画图
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turtle库是Python语言中自带的一个用于绘制图像的函数库。turtle库为使用者提供一个或多个小乌龟作为画笔，使用者可通过turtle库提供的各种方法去控制小乌龟在一个平面直角坐标系中移动并绘制移动轨迹以画出想要的图案。
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前言：
1.在开始前需要引入turtle库，若没有下载这个库可以复制下面这条语句在PyCharm终端下载
pip install turtle
2.turtle库，它这个画笔是在这个窗口横轴x轴，纵轴y轴从原点（0，0）处开始，以函数指令使其移动绘图。
正文：
一：开始前引入所需的库
# turtle as t 是将turtle替换为t
import turtle as t
# 随机库
import random
# 引入turtle库中的所有用法
from turtle import *
二：设置窗口属性和RGB颜色属性以及绘图数度
# 设置窗口大小和背景颜色
t.screensize(80
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