第一步：打开ros
roscore
第二步：打开画图界面
rosrun turtlesim turtlesim_node
第三步：用箭头可以控制小乌龟动
（注意记得点一下第三个终端界面然后按键盘上的箭头符号）
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
ros小乌龟画图
2023-10-17
223
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