第一步：打开ros
roscore
第二步：打开画图界面
rosrun turtlesim turtlesim_node
第三步：用箭头可以控制小乌龟动
（注意记得点一下第三个终端界面然后按键盘上的箭头符号）
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
ros小乌龟画图
2023-10-17
94
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ros小乌龟画图
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前言：
1.在开始前需要引入turtle库，若没有下载这个库可以复制下面这条语句在PyCharm终端下载
pip install turtle
2.turtle库，它这个画笔是在这个窗口横轴x轴，纵轴y轴从原点（0，0）处开始，以函数指令使其移动绘图。
正文：
一：开始前引入所需的库
# turtle as t 是将turtle替换为t
import turtle as t
# 随机库
import random
# 引入turtle库中的所有用法
from turtle import *
二：设置窗口属性和RGB颜色属性以及绘图数度
# 设置窗口大小和背景颜色
t.screensize(80
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