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ros小乌龟画图

2023-10-17 399
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简介： ros小乌龟画图

第一步：打开ros

roscore

第二步：打开画图界面

rosrun turtlesim turtlesim_node

第三步：用箭头可以控制小乌龟动

（注意记得点一下第三个终端界面然后按键盘上的箭头符号）

rosrun turtlesim turtle_teleop_key
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