ros小乌龟画图

简介: ros小乌龟画图

第一步:打开ros

roscore

第二步:打开画图界面

rosrun turtlesim turtlesim_node

第三步:用箭头可以控制小乌龟动

(注意记得点一下第三个终端界面然后按键盘上的箭头符号)

rosrun turtlesim turtle_teleop_key
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ROS入门实践
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