解决“python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装”问题

简介: 解决“python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装”问题

问题描述:

在Ubuntu 18.04安装ROS melodic后,测试ros环境:

roscore


发现有提示报错:

Command 'roscore' not found, but can be installed with:
sudo apt install python-roslaunch


本以为按照提示安装python-roslaunch即可,按照提示执行后报错

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版,这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助:
下列软件包有未满足的依赖关系:
 python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

解决方法:

打开主目录下.bashrc文件

检查最后一行是否有

source /opt/ros/melodic/setup.bash

如果没有就加上这句,然后保存文件,关闭文件

在终端执行

source ~/.bashrc

然后回来测试测试代码:

第一个终端:

roscore

第二个终端:

rosrun turtlesim turtlesim_node

第三个终端:

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

相关文章
如何在Python中管理模块和包的依赖关系?
在实际开发中,通常会结合多种方法来管理模块和包的依赖关系,以确保项目的顺利进行和可维护性。同时,要及时更新和解决依赖冲突等问题,以保证代码的稳定性和可靠性
57 4
手动解决Python模块和包依赖冲突的具体步骤是什么?
需要注意的是,手动解决依赖冲突可能需要一定的时间和经验,并且需要谨慎操作,避免引入新的问题。在实际操作中,还可以结合使用其他方法,如虚拟环境等,来更好地管理和解决依赖冲突😉。
Linux 安装python3.7.6
本教程介绍在Linux系统上安装Python 3.7.6的步骤。首先使用`yum`安装依赖环境,包括zlib、openssl等开发库。接着通过`wget`下载Python 3.7.6源码包并解压。创建目标文件夹`/usr/local/python3`后,进入解压目录执行配置、编译和安装命令。最后设置软链接,使`python3`和`pip3`命令生效。
如何在Python中自动解决模块和包的依赖冲突?
完全自动解决所有依赖冲突可能并不总是可行,特别是在复杂的项目中。有时候仍然需要人工干预和判断。自动解决的方法主要是提供辅助和便捷,但不能完全替代人工的分析和决策😉。
python已经安装有其他用途如何用hbuilerx配置环境-附带实例demo-python开发入门之hbuilderx编译器如何配置python环境—hbuilderx配置python环境优雅草央千澈
python已经安装有其他用途如何用hbuilerx配置环境-附带实例demo-python开发入门之hbuilderx编译器如何配置python环境—hbuilderx配置python环境优雅草央千澈
python已经安装有其他用途如何用hbuilerx配置环境-附带实例demo-python开发入门之hbuilderx编译器如何配置python环境—hbuilderx配置python环境优雅草央千澈
如何在Python中解决模块和包的依赖冲突?
解决模块和包的依赖冲突需要综合运用多种方法,并且需要团队成员的共同努力和协作。通过合理的管理和解决冲突,可以提高项目的稳定性和可扩展性
使用 EFS 在 AWS Lambda 上安装 Python 依赖项
使用 aws lambda 时,开发人员面临的常见挑战之一是管理大型 python 依赖项。
34 1
安装Python
安装 Python 是相对简单的过程,但需要根据不同的操作系统选择合适的方法。同时,合理使用虚拟环境可以更好地管理项目的依赖和环境,提高开发效率。希望这些步骤和注意事项能帮助你顺利安装 Python。
Python 虚拟环境全解:轻松管理项目依赖
本文详细介绍了 Python 虚拟环境的概念、创建和使用方法,包括 `virtualenv` 和 `venv` 的使用,以及最佳实践和注意事项。通过虚拟环境,你可以轻松管理不同项目的依赖关系,避免版本冲突,提升开发效率。
125 3
AI助理

你好,我是AI助理

可以解答问题、推荐解决方案等