Cache对性能的影响
首先我们要知道,CPU
访问内存时,不是直接去访问内存的,而是先访问缓存(cache
)。
当缓存中已经有了我们要的数据时,CPU
就会直接从缓存中读数据,而不是从内存中读。
CPU
和缓存的关系如下:
缓存分为一级、二级、三级,最靠近CPU的是一级缓存,最远的是内存,离CPU越近速度越快。
访问速度上,L1>L2>L3>内存,缓存比内存速度要快得非常多。
如果CPU操作的数据在缓存中,则直接从缓存中读取,这个过程就叫缓存命中。
因此提升性能的关键,就是要提高缓存命中率。下面来看如何提高缓存命中率。
提高数据缓存命中率
来看一个实例,有一个N*N
的二维数组,例如:
int array[N][N];
现在用两个for循环遍历这个数组,访问每个元素的内容:
for(i = 0; i < N; i+=1) { for(j = 0; j < N; j+=1) { array[i][j] = 0;//速度快 //array[j][i] = 0;//速度慢 } }
有两种访问方式:array[i][j]
和array[j][i]
。
在性能上,array[i][j]
会比array[j][i]
执行地更快,并且速度相差8倍。
1、速度更快的原因
首先数组在内存上是连续的,假设N等于2,则array[2][2]
在内存中的排布是:
array[0][0]、array[0][1]、array[1][0]、array[1][1]、
以array[i][j]
方式访问,即按内存中的顺序访问,当访问array[0][0]
时,CPU就已经把数组的剩余三个数据(array[0][1]
、array[1][0]
、array[1][1]
)加载到了缓存当中。
当继续访问后三个元素时,CPU会直接从缓存中读取数据,而不需要从内存中读取(cache命中)。因此速度会很快。
如果以array[j][i]
方式访问数组,则访问顺序为:
array[0][0]、array[1][0]、array[0][1]、array[1][1]
此时访问顺序是跳跃的,并不是按数组在内存中的的排布顺序来访问。如果N很大的话,那么执行array[j][i]
时,array[j+1][i]
的内容是没法读进缓存里的,等到要访问array[j+1][i]
时就只能从内存中读取。
所以array[j][i]
的速度会慢于array[i][j]
。
2、速度相差8倍的原因
刚刚提到,如果这个二维数组的N很大,array[j+1][i]
的内容是没法读到缓存里的,那CPU一次能够将多少数据加载进缓存里呢?
这个其实跟cache line
有关,cache line
代表缓存一次载入数据的大小。可以通过以下命令查看cache line
为多大:
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cache/index0/coherency_line_size
cache line
为64
,代表CPU缓存一次数据的大小为64字节。
当访问array[0][0]
时,该元素所占用的字节数不到64
字节,CPU
就会按顺序补足后续元素,就会把后面的array[0][1]
、array[1][0]
等内容一起读到缓存里,直到凑够64
字节。
正因如此,按顺序访问的array[i][j]
才会比不按顺序访问的array[j][i]
速度快。
再看看为什么速度相差8
倍。我们知道,二维数组中,第一维元素放的是地址,第二维元素才是数据。64
位系统中,地址占用8
个字节,cache line
为64
的话,地址已经占用了8
字节,那每个cache line
最多能载入不到8
个二维数组元素,N
很大的情况下,他们的性能平均下来就会相差将近8
倍。
结论:按内存布局顺序访问,可以提高数据缓存命中率。
提高指令缓存命中率
前面说的是数据缓存,现在看看指令缓存命中率该如何提高。
有一个数组array
,数组元素内容为0-255
之间的随机数:
int array[N]; for (i = 0; i < TESTN; i++) array[i] = rand() % 256;
现在,要把数组中数字小于128的元素置为0,并且对数组排序。
大家应该都能想到,有两种方法:
- 先遍历数组,把小于128的元素置为0,然后排序。
- 先对数组排序,再遍历数组,把小于128的元素置为0。
for(i = 0; i < N; i++) { if (array [i] < 128) array[i] = 0; } sort(array, array +N);
先排序后遍历的速度会比较快,为什么?
因为在for
循环中会执行很多次if
分支判断语句,而CPU
拥有分支预测器。
如果分支预测器可以预测接下来要执行的分支(执行if
还是执行else
),那么就可以提前把这些指令放到缓存中,CPU执行的时候就会很快了。
如果一个数组的内容完全随机的话,那么分支预测器就很难进行正确的预测。但如果数组内容是有序的,它就会根据历史命中数据的情况对未来进行预测,那命中率就会很高,所以先排序后遍历的速度会比较快。
怎么验证指令缓存命中率的情况呢?
在Linux
下,可以使用Perf
性能分析工具进行验证。通过-e
选项,指定branch-loads
和branch-loads-misses
事件,可以分别统计出分支预测成功的次数和分支预测失败的次数,通过L1-icache-load-misses
事件也能统计一级缓存中指令未命中的次数。但是,这些性能事件都属于硬件事件,perf
工具能否统计这些事件取决于CPU
是否支持以及芯片原厂是否去实现了该接口,我看很多都是不支持或者没实现的。
另外,在Linux内核中,可以看到大量的likely
和unlikely
宏,并且它们都出现if
语句中,这两个宏的作用就是为了提高性能。
这是显示预测概率的宏,如果你觉得CPU的分支预测不准,但if
中条件为"真"的概率很高,那么你就可以使用likely()
括起来,以此提升性能。
#define likely(x) __builtin_expect(!!(x), 1) #define unlikely(x) __builtin_expect(!!(x), 0) if (likely(a == 1)) …
提高多核CPU下的缓存命中率
首先要清楚,一级缓存、二级缓存是每颗核心独享的,三级缓存则面向所有核心。
但多核CPU下的系统有个特点,存在CPU核心迁移问题。
例如,进程A
在时间片内使用CPU
核心1
,自然填满了CPU
核心1
的一、二级缓存,但基于调度策略,时间片结束后,CPU
核心1
会被让出,防止某些进程饿死。如果此时CPU
核心1
很忙,那么进程A
很可能就会被调度到CPU
核心2
上运行。这样的话,无论我们怎么优化代码,也只能在一个时间片内高效地使用CPU
一、二级缓存,下一个时间片就会面临缓存效率问题。
这种情况下,可以考虑将进程绑定CPU运行。
perf
工具也提供了这类性能事件的统计,叫cpu-migrations
,即CPU迁移次数。CPU迁移次数多的话,缓存效率就会低。
将进程绑定CPU运行,性能也会得到提升。
总结
这些是CPU
缓存对性能的影响,这已经是很底层的性能优化了,不论什么编程语言都是有效的。
真正了解缓存,相信你对底层的认识会有很大帮助。
- 提升数据缓存命中率:顺序地操作连续内存数据
- 提升指令缓存命中率:有规律的条件分支
- 提升多核CPU的缓存命中率:考虑将进程绑定CPU运行
nd
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