Ubuntu18.04 ROS Melodic安装和卸载

本文涉及的产品
资源编排,不限时长
简介: Ubuntu18.04 ROS Melodic安装和卸载简单过程

ROS安装和卸载 (melodic)

安装ROS

1.安装源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

或者中国的源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.设置key

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3.更新

sudo apt-get update

4.安装

这里介绍Desktop-Full安装: (Recommended) : ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception 和 安装rosinstall,便利的工具

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5.安装便捷工具

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
sudo apt uninstall python-rosdep

6.解决依赖

sudo rosdep init
rosdep update

7.环境设置

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

8.安装python版本rospkg

sudo apt install python-pip
pip install rospkg

rosdep update出错解决方案:

sudo gedit /etc/resolv.conf #将原有的nameserver这一行注释,并添加以下两行:
nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器
nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器
sudo  apt-get update #保存退出,执行
sudo rosdep init #再执行

卸载ROS

sudo apt-get remove ros-melodic-*

参考网站

https://www.ncnynl.com/archives/201906/3147.html

https://www.ncnynl.com/archives/202109/4549.html

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