【EasyAR学习】平面追踪、表面跟踪和运动跟踪、稀疏空间地图-阿里云开发者社区

【EasyAR学习】平面追踪、表面跟踪和运动跟踪、稀疏空间地图

2023-06-21 842

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本文涉及的产品

智能开放搜索 OpenSearch行业算法版，1GB 20LCU 1个月

实时数仓Hologres，5000CU*H 100GB 3个月

实时计算 Flink 版，5000CU*H 3个月

简介： Easy平面追踪、表面跟踪和运动跟踪、稀疏空间地图解析与实战

项目实战可看此篇文章

EasyAR项目图像识别与模型交互（全网首发，保姆级教程）_北村南的博客-CSDN博客

基础内容

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可以在unity中调试运行：3D物体跟踪+平面图像跟踪

需要打包后在手机上运行：稀疏\稠密空间地图+运动跟踪+表面跟踪+录屏

easyar在unity的基本运行

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平面追踪

功能：检测有丰富纹理的平面物体

准备：一张物体图片

原理：系统会根据图片自动计算特征数据

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两种追踪模式

Constant	Value	Description
PreferQuality	0	优先质量
PreferPerformance	1	优先性能

官方提供图片识别度：EasyAR -检测可识别度

单图像跟踪

使用ImageFile文件进行跟踪

1添加EasyAR_ImageTracker-1 Prefab到场景

2添加ImageTarget Prefab到场景

3配置Camera，设置MainCamera，Solid Color，黑色

4创建StreamingAssets文件夹并在其中添加识别图

5配置ImageTarget

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注意：这里scale是现实世界中物体的宽度，单位是米

6添加跟随ImageTarget的3D内容

7可以直接在windows中运行

8也可以在Android设备上运行

使用data文件进行跟踪

1 EasyAR--Image Target Data

2 编辑

多图像跟踪

1方法：修改Image Tracker中的Simultaneous Target Number值

2使用多Tracker进行跟踪：表示一些模型都是由我这个tracker来管理的

3一张图片也可有多个模型

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c#脚本程序控制

1添加控制器

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2添加脚本

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3添加游戏对象

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4代码对应的对象配置

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C#语言实现点击出现和消失功能

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System;
using UnityEngine;
using easyar;
public class ITcon : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    public ImageTrackerFrameFilter tracker;
    public ImageTargetController targetController;
public void SetTracker(bool status)
    {
        tracker.enabled = status; //设置是否跟踪
    }
public void SetTarget(bool status)
    {
        if (status)
        {
            targetController.Tracker = tracker; //加载图像
        }
        else
        {
            targetController.Tracker = null;    //卸载图像
        }
    }
}