要做到嵌入式应用的代码逻辑清晰，且避免重复的造轮子，没有好的应用架构怎么行。
如果没有好的架构，移植将会是一件很痛苦的事情。
如果没有好的架构，复用是最大的难题，没法更大限度的复用原有的代码。
如果没有好的架构，一旦驱动改了，所有的地方都要改，费时费力且很容易出错。
如果没有好的架构，应用层中穿插着硬件驱动层的代码，看着会是一片混乱，逻辑不清，代码维护起来会很困难。
这里总结下我的嵌入式程序设计思路，分享出来与大家共同探讨，同时也欢迎提出不同意见。
现在的小朋友都爱玩搭积木的游戏，一个模块一个模块的拼装起来，快速组成各种不同的模型。现在的产品设计也很少从零开始。大都复用现有成熟的模块，专注于某个擅长领域。
我的嵌入式应用架构思路来源与此，即功能模块设计与分层。
把API分为驱动层和应用层API，而不是所有程序都调用驱动层API。(整个应用中都调用驱动层API会导致应用中驱动调用随处可见，无法移植和最大限度的复用)
先把一个应用进行功能模块划分，并对整体结构进行分层，然后设计出功能独立的各个模块（如算法模块，文件库模块，通信库模块），在模块之上开放公共接口。
驱动层提供出公共接口供上层调用。各个功能模块可以独立编译（如算法模块纯ANSI C，可在任意平台复用），或者调用驱动层接口（文件库模块调用了驱动读写Flash），总而言之，言而总之，封装出各个功能独立的可复用的功能模块。
总体分 硬件驱动层-->功能模块层-->应用接口层-->业务逻辑层-->应用层
总体结构示意框图：
应用层，为程序的总体的运行框架，组织调用业务逻辑。可以用某种嵌入式操作系统实现几种任务 。如定时任务，卡处理任务，菜单任务，通信任务。
业务逻辑层，如CPU卡处理，交通部卡处理，银联卡处理，M1卡处理，通信记录上传，黑名单下载，票价参数下载等。
应用接口层，提供公共的api接口供应用接口供上层调用。这些接口也可由下层的功能模块开放出来，应用接口层负责汇总。
功能模块层，可以封装不同的功能模块。如算法库，文件库，通信库，银联库，向上提供应用接口层的接口，向下调用驱动接口。
硬件驱动层，由各个驱动模块组成，向上提供统一的接口。
遵循一些约定，
1.每个模块提供出的接口要统一，后续只能增，不能改原来的接口。
2.模块与模块之间相互独立，互不影响，不能相互调用，只能调用它下层的接口。
3.由模块构成层，层与层之间不能跨级调用。如在应用层中不能看到直接调用驱动层的代码。
4.模块中又可以继续分层，如接口层，驱动层，硬件层。
如果驱动变动了，或者换不同平台，只需更改驱动层，应用层不受影响。
如果功能模块变动了，只需升级功能功能模块，其他的模块不受影响，应用层也不受影响。
按照这种逻辑设计好之后，主要的工作就是在业务逻辑层。应用层则为程序的总体流程和框架，主要调用业务逻辑层实现不同的功能。
我们现在的代码结构，基本是按这个思路来的。
硬件驱动层-->功能模块层-->应用接口层-->业务逻辑层-->应用层。
看看以下两种风格的代码，你更喜欢哪个。
另一种风格：
同样是保存参数，非要拆成 AlgCRC16 ，WritePraFlash( (unsigned char *)&NetPra , NETPRA_ADDR , sizeof(_NetPra) )两步吗？
还有AH_Para_Verify这个，在应用层中真是多余啊，检测失败又从Flash读取。关于参数，一开机就应该检测合法性了。
不要在应用层看到驱动的影子和具体实现细节。要让谁不了解底层细节的情况下按照模块接口文档都能容易的使用。
比如上面的风格１，目的就是往flash里保存参数，但是非要让搞应用的人了解你底层的那么多细节，这样好吗？不怕给你搞崩了？
不管你是往falsh还是往文件存，还是做了个crc16校验，让做应用的人看到这些细节作甚？徒增加烦恼和出错的概率。
脑海中一定要有一种模块化，组件化和分层的概念，先谋而后动，做好规划和分层。这样模块化达到一定积累后，效率会倍增，稳定性和拓展性，维护性才能有提高。
既然都是要保存参数，就应该做个封装，如上图所示，把系统用到的不同参数做个规划。应用层调用APP_Open_UseFile 或者APP_Read_UseFile,
而不是直接的去读写Flash。
来看看赫赫有名的谷歌的android架构，虽然很复杂，但从框图上看，也像是搭积木，各个功能模块独立，层次分明。最低层建立在linux Kernel基础上，然后是各个组件库libraries，再往上是应用框架和应用。
以NC_FileLib,文件库模块为例，如果要用在其他平台，如EH0918手持机设备，只需要移植几个硬件层接口即可。
NC_FileSys文件库，跟硬件相关的接口在Hook文件夹，
重新实现以下几个函数即可：
void HW_FRAM_Init( void ) unsigned int HW_FRAM_Read( unsigned int addr,unsigned int size,unsigned char *buffer) unsigned int HW_FRAM_Write( unsigned int addr, unsigned int size,unsigned char *buffer ) //擦除FLASH一页 (FLASH擦除的最小单元) unsigned int HW_Flash_PageErase( unsigned int page ) unsigned int HW_Flash_Read( unsigned int addr, unsigned int size, unsigned char *buffer ) unsigned int HW_Flash_NotEraseWrite( unsigned int addr, unsigned int size, unsigned char *buffer ) //擦除FLASH一页 (FLASH擦除的最小单元) unsigned int HW_Flash_PageErase( unsigned int page )
按照以上模块化设计思想，很容易实现一模拟pos机。
以开发一个智能pos应用为例：
一个智能pos涉及到的功能模块有：
读写卡功能，保存与读取消费记录，查找保存黑名单，界面显示，菜单显示，通信下载参数上传记录等。
以下为移植功能模块到电脑上，自己做的一个模拟Pos工具：
在电脑上实现一模拟pos(只是功能上的实现,完成刷卡消费，记录存储，记录上传，黑名单，票价下载等功能。界面为Dos窗口。后续如果用QT把界面也做出来，就是一功能齐全的模拟POS机，不过得把荒废多年的C++重新拾起来了。可以继续完善做一个上位机模拟pos，改变编译器在上位机仿真调试并交叉编译后运行在真实POS上)。
用到的功能模块有 文件存储模块，卡处理模块，算法模块，银联库模块。我把这些模块移植到电脑上。
关于卡处理模块的实现，由于电脑上没读卡头，于是用外接读卡器。把读卡器串口接电脑上。
电脑上做一读写卡服务，提供TCP接口的读写卡接口。
移植文件库，嵌入式程序中是操作的flash,在电脑上把文件库中用到的接口用读写文件的形式替换。
移植算法库，算法库都是c写的，直接用gcc在windows平台重新编译即可。
实现效果：
第7项,模拟POS与银联通信：
POSP模拟器为模拟银联后台的一个工具。运行bus,exe进行签到，下载IC卡参数与公钥并保存至电脑上，
第5项，银联卡消费：
读卡器通过串口接到电脑上，电脑上运行读写卡服务tcpserver.exe,,提供读写卡APDU指令接口。利用之前做的小工具远程读卡器。
