linux程序总体上来说是分两部分的：
- 底层驱动程序开发；
2.应用层应用程序开发；
驱动程序
一般情况下驱动是跟内核与硬件有关系的，编程语言是C语言，需要懂一些硬件的知识，至少需要看懂硬件原理图和芯片手册。硬件原理图告诉我们底层接口工作的逻辑，以及芯片工作的条件（电压、电流、时钟脉冲等）；芯片手册是告诉我们如何去配置使用芯片，比较关键的是看懂寄存器配置，对于芯片的配置，就是去配置其各个寄存器，比如去配置一个AD音视频采集的芯片：就需要去配置音频采样率、采样点数、采样位数等等，视频需要也有相应的参数如码率、帧率、亮度、锐度、数据编码格式（BT656、BT1120等）等等，而这些参数，是与其寄存器一一对应的，就是找到其对应的寄存器，给寄存器写入需要的数值，即可配置为对应的模式。除此之外，还需要了解内核，比如内核的驱动框架，内核提供给驱动调用的接口，内核调度驱动的机制等等。驱动程序对开发人员要求通常比应用开发人员要高一些，需要掌握的知识多一些，所以通常待遇也会比应用开发人员要高一些。但是，驱动程序开发的需求量没有应用程序多，因为驱动一般完成后， 就不需要改动，而且一般驱动开发，都是在芯片厂商那里需要，做具体应用的公司一般驱动人员很少的。
应用程序
应用程序基本上就是通过常见的编程语言去开发具体业务的程序，这个编程语言就不再局限于C语言了，可以是C、C++、java、Python、lua、shell、还有web的前后端开发等。
应用层，顾名思义，就是应用，不同的行业有不同的业务，也就是不同的应用。比如：智能公交行业，需要做的是GPS定位，位置上报、根据位置自动报站并且平台端需要做基于GPS的位置信息来实现智能化调度车辆等。所以说，应用程序开发人员的需求量要远远大于驱动开发人员。做应用开发还有一个好处，就是可以熟悉行业的业务知识，这可能有利于你的职业发展，可以不把眼光局限在技术里面，而是通过技术去实现业务功能，也就是实现客户的需求，可以逐渐养成以市场为导向的思维，而不是只盯着技术，毕竟技术只是手段，是工具，最终我们是要解决客户或者市场的问题的。
做应用程序开发，入门的门槛就比较低了，刚毕业就可以做开发。但是好的应用开发工程师还是有很大区别的，这些区别在哪里那？我感觉主要体现在以下几个方面：
- 对需求的分析
- 应用程序的架构设计
- 整体系统设计
需求分析
对于业务需求的分析，不同的人理解的程度不一样，新手往往会低估技术难度与工作量。
应用程序架构设计
一般情况下，不同行业或者的公司，都有自己的一套应用框架，一般都是基于业务逻辑的应用程序框架，这个也不是一下子设计出来的，而是根据公司的业务逐步完善，最终进化而来的。
整体系统设计
这一项可能只在是嵌入式系统中存在；这里说的系统就是指的整个设备的软件系统，包括uboot、内核、文件系统以及flash的分区设计；这里面有好多技巧，比如比较重要的一项：升级功能。
嵌入式系统，升级是要放在最前面考虑的事情，设备前期升级的频率可能会比较高的，一方面是由于刚上线软件存在bug，另一方面是需求的增加。如果系统前期设计不够合理，后期升级系统或者应用程序可能就会很麻烦，所以设备上线之前，升级要做的非常稳定，最好做到支持远程升级；另外在flash的分区设计上，最好做一个备份系统分区，这个就是万一主系统异常无法启动，可以选择通过备份系统启动，从而再对主系统进行更新修复。具体细节不再这里详细说了，以后专门介绍。
结束语
对于Linux应用程序开发，入门很简单，嵌入式linux应用，与linux的应用基本上没有太大差别，如果熟悉了C/C++语言，那么很容易上手，经历过几个完整项目，填过一些坑，才算是入行。
