车道线识别效果

车道线识别方法

当我们开车时，我们用眼睛来决定去哪里。道路上显示车道位置的线作为我们将车辆转向的恒定参考。自然，在开发自动驾驶汽车时，我们首先要做的事情之一就是使用算法自动检测车道线。

对于这个项目，一篇优秀的文章应该对项目标准的“反思”部分做出详细的回应。反射有三个部分：

1.描述线条
2.确定任何缺点
3.建议可能的改进
我们鼓励在您的写作中使用图像来演示您的线条提取是如何工作的。
所有这些，请简明扼要！我们不是在找你写一本书：只是一个简短的描述。

视频效果

主要代码

import math

代码使用流程

步骤1：如果尚未下载安装请安装。

步骤2：打开Jupyter笔记本中的代码

您将在Jupyter笔记本中完成项目代码。如果您不熟悉Jupyter笔记本，请查看Udacity关于Anaconda和Jupyter Notebook的免费课程以开始学习。

Jupyter是一个Ipython笔记本，您可以在其中运行代码块并以交互方式查看结果。这个项目的所有代码都包含在Jupyter笔记本中。要在浏览器中启动Jupyter，请使用终端导航到您的项目目录，然后在终端提示符下运行以下命令（确保您已按照carnd term1 Starter Kit安装说明中的说明激活了Python 3 carnd-term1环境！）：

jupyter笔记本

将出现一个浏览器窗口，显示当前目录的内容。单击名为“P1.ipynb”的文件。另一个浏览器窗口将显示笔记本。按照笔记本中的说明完成项目。

步骤3：完成项目并提交Ipython笔记本和项目报告

代码：(https://download.csdn.net/download/ALiLiLiYa/86894123)