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【基于 Arduino 的 RFID门锁】

2023-04-27 170
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简介： 【基于 Arduino 的 RFID门锁】

1. 概述

RFID代表射频识别，它是一种非接触式技术，广泛用于许多行业，用于人员跟踪，访问控制，供应链管理，图书馆书籍跟踪，收费站系统等任务。


1.png


2. 射频识别的工作原理

RFID系统由两个主要组件组成，一个应答器或位于我们要识别的物体上的标签，以及一个收发器或阅读器。


2.png


RFID阅读器由射频模块，控制单元和产生高频电磁场的天线线圈组成。另一方面，标签通常是一个无源元件，仅由天线和电子微芯片组成，因此当它接近收发器的电磁场时，由于感应，其天线线圈中会产生电压，该电压用作微芯片的电源。


3.png


现在，当标签通电时，它可以从阅读器中提取传输的消息，并且为了将消息发送回阅读器，它使用一种称为加载操作的技术。打开和关闭标签天线上的负载将影响读取器天线的功耗，这可以测量为电压降。电压的这种变化将被捕获为一和零，这就是数据从标签传输到读取器的方式。


在读取器和标签之间还有另一种数据传输方式，称为反向散射耦合。在这种情况下，标签使用部分接收功率来产生另一个电磁场，该电磁场将被阅读器的天线拾取。


3. RFID 和 Arduino

所以这是基本的工作原理，现在让我们看看如何将RFID与Arduino一起使用并构建我们自己的RFID门锁。我们将使用基于MIFARE协议和MFRC522 RFID阅读器的标签，其成本仅为几美元。


4.png


这些标签具有1kb的内存，并具有可以进行算术运算的微芯片。它们的工作频率为 13.56 MHz，工作距离可达 10 厘米，具体取决于天线的几何形状。如果我们将这些标签之一放在光源前面，我们可以注意到我们之前谈到的天线和微芯片。


5.png


至于RFID阅读器模块，它使用SPI协议与Arduino板进行通信，这是我们需要如何连接它们。请注意，我们必须将模块的VCC连接到3.3V，至于其他引脚，我们不必担心，因为它们具有5V容限。


6.png


连接模块后，我们需要从 GitHub 下载 MFRC522 库。该库附带了几个很好的示例，我们可以从中学习如何使用该模块。


首先，我们可以上传“DumpInfo”示例并测试我们的系统是否正常工作。现在，如果我们运行串行监视器并将标签靠近模块，阅读器将开始读取标签，标签中的所有信息将显示在串行监视器上。


7.png


在这里，我们可以注意到标签的UID编号以及实际上分为1个扇区的16 KB内存，每个扇区分为4个块，每个块可以存储2个字节的数据。在本教程中，我们不会使用标签的任何内存，我们只使用标签的 UID 编号。


4. Arduino RFID门锁门禁项目

在我们浏览RFID门锁项目的代码之前，让我们看一下该项目的组件和电路原理图。


8.png


除了RFID模块外，我们还将使用接近传感器来检查门是关闭还是打开，用于锁定机构的伺服电机和字符显示。


您可以从以下链接获取此Arduino教程所需的组件：


  • MFRC522 无线射频识别模块
  • 伺服电机
  • 液晶显示器
  • Arduino Board
  • 面包板和跳线
  • 接近传感器

该项目具有以下工作流程：首先我们必须设置一个主标签，然后系统进入正常模式。如果我们扫描未知标签，访问将被拒绝，但如果扫描主站，我们将进入程序模式，从中我们可以添加和授权未知标签。所以现在如果我们再次扫描标签，将授予访问权限，以便我们可以打开门。


9.png


我们关门后，门会自动锁定。如果我们想从系统中删除标签，我们只需要再次进入程序模式，扫描 know 标签，它就会被删除。


5. 源代码

现在让我们看一下代码。 因此，首先我们需要包括RFID模块，显示器和伺服电机的库，定义以下程序所需的一些变量以及创建库的实例。

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>
#define RST_PIN   9
#define SS_PIN    10
byte readCard[4];
char* myTags[100] = {};
int tagsCount = 0;
String tagID = "";
boolean successRead = false;
boolean correctTag = false;
int proximitySensor;
boolean doorOpened = false;
// Create instances
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); //Parameters: (rs, enable, d4, d5, d6, d7)
Servo myServo; // Servo motor

Code language: Arduino (arduino)

在设置部分，首先我们初始化模块，并将伺服电机的初始值设置为锁定位置。然后我们将初始消息打印到显示屏上，并使用以下“while”循环等待，直到扫描主标签。getID（） 自定义函数获取标签 UID，我们将其放入 myTags[0] 数组的第一个位置。

void setup() {
  // Initiating
  SPI.begin();        // SPI bus
  mfrc522.PCD_Init(); //  MFRC522
  lcd.begin(16, 2);   // LCD screen
  myServo.attach(8);  // Servo motor
  myServo.write(10); // Initial lock position of the servo motor
  // Prints the initial message
  lcd.print("-No Master Tag!-");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("    SCAN NOW");
  // Waits until a master card is scanned
  while (!successRead) {
    successRead = getID();
    if ( successRead == true) {
      myTags[tagsCount] = strdup(tagID.c_str()); // Sets the master tag into position 0 in the array
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Master Tag Set!");
      tagsCount++;
    }
  }
  successRead = false;
  printNormalModeMessage();
}


Code language: Arduino (arduino)

让我们来看看 getID（） 自定义函数。首先，它检查阅读器附近是否放置了新标签，如果是，我们将继续进入“for”循环，该循环将获取标签的UID。我们使用的标签有 4 字节的 UID 编号，这就是为什么我们需要用这个循环进行 4 次迭代，并使用 concat（） 函数将 4 个字节添加到单个 String 变量中。我们还将字符串的所有字符设置为大写，最后我们停止读取。

uint8_t getID() {
  // Getting ready for Reading PICCs
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) { //If a new PICC placed to RFID reader continue
    return 0;
  }
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {   //Since a PICC placed get Serial and continue
    return 0;
  }
  tagID = "";
  for ( uint8_t i = 0; i < 4; i++) {  // The MIFARE PICCs that we use have 4 byte UID
    readCard[i] = mfrc522.uid.uidByte[i];
    tagID.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX)); // Adds the 4 bytes in a single String variable
  }
  tagID.toUpperCase();
  mfrc522.PICC_HaltA(); // Stop reading
  return 1;
}

Code language: Arduino (arduino)

在我们进入主循环之前，在设置部分结束时，我们还调用 printNormalModeMessage（） 自定义函数，该函数在显示屏上打印“访问控制”消息。

void printNormalModeMessage() {
  delay(1500);
  lcd.clear();
  lcd.print("-Access Control-");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Scan Your Tag!");
}

Code language: Arduino (arduino)

在主循环中，我们从读取接近传感器的值开始，它告诉我们门是否关闭。




int proximitySensor = analogRead(A0);

Code language: Arduino (arduino)

因此，如果门关闭，使用我们在 getID（） 自定义函数中描述的相同行，我们将扫描并获取新标签的 UID。我们可以在这里注意到，由于“if”语句中的“return”行，在我们扫描标签之前，代码不会继续。


扫描标签后，我们会检查该标签是否是我们之前注册的主标签，如果这是真的，我们将进入程序模式。在这种模式下，如果我们扫描已经授权的标签，它将从系统中删除，或者如果标签未知，它将作为授权添加到系统中。


// Checks whether the scanned tag is the master tag
    if (tagID == myTags[0]) {
      lcd.clear();
      lcd.print("Program mode:");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Add/Remove Tag");
      while (!successRead) {
        successRead = getID();
        if ( successRead == true) {
          for (int i = 0; i < 100; i++) {
            if (tagID == myTags[i]) {
              myTags[i] = "";
              lcd.clear();
              lcd.setCursor(0, 0);
              lcd.print("  Tag Removed!");
              printNormalModeMessage();
              return;
            }
          }
          myTags[tagsCount] = strdup(tagID.c_str());
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0, 0);
          lcd.print("   Tag Added!");
          printNormalModeMessage();
          tagsCount++;
          return;
        }
      }
    }

Code language: Arduino (arduino)

在程序模式之外，通过下一个“for”循环，我们检查扫描的标签是否等于任何注册的标签，我们要么解锁门，要么拒绝访问。在“else”语句的最后，我们等到门关闭，然后我们锁定门并再次打印正常模式消息。


// Checks whether the scanned tag is authorized
    for (int i = 0; i < 100; i++) {
      if (tagID == myTags[i]) {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print(" Access Granted!");
        myServo.write(170); // Unlocks the door
        printNormalModeMessage();
        correctTag = true;
      }
    }
    if (correctTag == false) {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print(" Access Denied!");
      printNormalModeMessage();
    }
  }
  // If door is open...
  else {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(" Door Opened!");
    while (!doorOpened) {
      proximitySensor = analogRead(A0);
      if (proximitySensor > 200) {
        doorOpened = true;
      }
    }
    doorOpened = false;
    delay(500);
    myServo.write(10); // Locks the door
    printNormalModeMessage();
  }

Code language: Arduino (arduino)

所以这几乎是所有内容，这是项目的完整代码：


/*
* Arduino Door Lock Access Control Project
*                
* by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronics.com
* 
* Library: MFRC522, https://github.com/miguelbalboa/rfid
*/
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>
#define RST_PIN   9
#define SS_PIN    10
byte readCard[4];
char* myTags[100] = {};
int tagsCount = 0;
String tagID = "";
boolean successRead = false;
boolean correctTag = false;
int proximitySensor;
boolean doorOpened = false;
// Create instances
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); //Parameters: (rs, enable, d4, d5, d6, d7)
Servo myServo; // Servo motor
void setup() {
  // Initiating
  SPI.begin();        // SPI bus
  mfrc522.PCD_Init(); //  MFRC522
  lcd.begin(16, 2);   // LCD screen
  myServo.attach(8);  // Servo motor
  myServo.write(10); // Initial lock position of the servo motor
  // Prints the initial message
  lcd.print("-No Master Tag!-");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("    SCAN NOW");
  // Waits until a master card is scanned
  while (!successRead) {
    successRead = getID();
    if ( successRead == true) {
      myTags[tagsCount] = strdup(tagID.c_str()); // Sets the master tag into position 0 in the array
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Master Tag Set!");
      tagsCount++;
    }
  }
  successRead = false;
  printNormalModeMessage();
}
void loop() {
  int proximitySensor = analogRead(A0);
  // If door is closed...
  if (proximitySensor > 200) {
    if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) { //If a new PICC placed to RFID reader continue
      return;
    }
    if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {   //Since a PICC placed get Serial and continue
      return;
    }
    tagID = "";
    // The MIFARE PICCs that we use have 4 byte UID
    for ( uint8_t i = 0; i < 4; i++) {  //
      readCard[i] = mfrc522.uid.uidByte[i];
      tagID.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX)); // Adds the 4 bytes in a single String variable
    }
    tagID.toUpperCase();
    mfrc522.PICC_HaltA(); // Stop reading
    correctTag = false;
    // Checks whether the scanned tag is the master tag
    if (tagID == myTags[0]) {
      lcd.clear();
      lcd.print("Program mode:");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Add/Remove Tag");
      while (!successRead) {
        successRead = getID();
        if ( successRead == true) {
          for (int i = 0; i < 100; i++) {
            if (tagID == myTags[i]) {
              myTags[i] = "";
              lcd.clear();
              lcd.setCursor(0, 0);
              lcd.print("  Tag Removed!");
              printNormalModeMessage();
              return;
            }
          }
          myTags[tagsCount] = strdup(tagID.c_str());
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0, 0);
          lcd.print("   Tag Added!");
          printNormalModeMessage();
          tagsCount++;
          return;
        }
      }
    }
    successRead = false;
    // Checks whether the scanned tag is authorized
    for (int i = 0; i < 100; i++) {
      if (tagID == myTags[i]) {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print(" Access Granted!");
        myServo.write(170); // Unlocks the door
        printNormalModeMessage();
        correctTag = true;
      }
    }
    if (correctTag == false) {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print(" Access Denied!");
      printNormalModeMessage();
    }
  }
  // If door is open...
  else {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(" Door Opened!");
    while (!doorOpened) {
      proximitySensor = analogRead(A0);
      if (proximitySensor > 200) {
        doorOpened = true;
      }
    }
    doorOpened = false;
    delay(500);
    myServo.write(10); // Locks the door
    printNormalModeMessage();
  }
}
uint8_t getID() {
  // Getting ready for Reading PICCs
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) { //If a new PICC placed to RFID reader continue
    return 0;
  }
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {   //Since a PICC placed get Serial and continue
    return 0;
  }
  tagID = "";
  for ( uint8_t i = 0; i < 4; i++) {  // The MIFARE PICCs that we use have 4 byte UID
    readCard[i] = mfrc522.uid.uidByte[i];
    tagID.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX)); // Adds the 4 bytes in a single String variable
  }
  tagID.toUpperCase();
  mfrc522.PICC_HaltA(); // Stop reading
  return 1;
}
void printNormalModeMessage() {
  delay(1500);
  lcd.clear();
  lcd.print("-Access Control-");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Scan Your Tag!");
}


Code language: Arduino (arduino)

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