前言

一、调试器的准备工作：

1.在 Keil uVision集成开发环境下，选择CMSIS-DAP Debugger调试器。

（在此之前要将开发板接口连接仿真器再连上电脑。）

2.在Setting 下，选择SW模式。

3.在Flash选项卡下，勾选 Reset and Run。

最后点击 OK 即可。

二、Keil 仿真与调试：

点击这个 “放大镜” 进入调试阶段。

1. “复位” ，“全速运行”。

① 是 Reset 复位，点击即可回到程序的最初位置。

② 是 Run 全速运行，如果不设置断点，则程序将运行完毕。

2. “停止”，“单步运行”。

① 是 Stop 停止，即若全速运行一程序，点击就可让程序停止当前的进程。

② 是 Step 键，即单步运行。此键可进入函数内部逐句运行。

3. “以函数为单位单步运行”,“退出当前函数”。

① 是 Step Over ，即以函数为单位单步运行，此键不可进入函数内部逐句运行。。

② 是 Step Out ，即跳出函数。若使用 Step 键 进入函数逐步运行后，可点击 Step Out 跳出函数。

4.“运行到指定位置”。

此键 是 Run to Cursor Line ,即 将鼠标点击程序某处，点击后程序就运行到刚刚鼠标点击的某行。

三、设置断点：

在程序某处设置了断点，点击 全速运行 程序后，程序运行到设置断点的某行。（之后可点击Step 键单步运行程序，逐步调试）

1 是设置断点，2 是 禁用某个断点，3 是禁用全部设置的断点， 4 是销毁所有的断点。

注意：禁用断点不是销毁。（可以自己尝试一下）

四、使用窗口观察变量，寄存器值：

1. watch 窗口。（观察变量）

（1）点击这个小眼镜 右边的黑色倒三角即可看到有两个 watch 窗口。

(2) 点击watch1 窗口即可在里面输入自己想到观察的变量，再回车即可。

(3) 右击你的变量名即可出现值的不同进制，可随意选择。

此 watch 窗口多用于观察全局变量的值，也可观察局部变量。不过局部变量在其函数结束就释放了，观察意义不大。

2. 观察寄存器值。

我们可以看到点击后可以看到很多的寄存器，我们以GPIOB为例。

我们可以在里面找到 GPIO ，点击选择 GPIOB 即可 。

观察 IDR 即可。运行程序后可观察到寄存器值的变化。