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预分频系数
重装载值
设置STM32CubeMX
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预分频系数
预分频系数就是将你使用的时钟的频率以预分频系数为单位分割，如现在使用的是80MHz频率的时钟，预分频系数设置为80，那就是将原本的80次计数看成是1次，时钟的频率因为变成了 80M/80 = 1MHz。也就是改定时器再一秒内会计数1M次。
重装载值
重装载值就是当定时器的计算器计数到这个值之后，就会发生溢出，产生中断，然后重新装载为0。我们继续以上面例子为例，时钟频率为80MHz，预分频系数为80，假设我们需要定时10毫秒，现在是定时器是每秒计数1M次，也就是说一微秒计数一次，我们要定10毫秒，也就是10000微秒，即计算器从0计数到10000就是10毫秒，所以我们就将重装载值定为10000。
特别注意：以上的预分频系数设置为80，重装载值设置为10000都是为了讲解方便，但是数值都是错误的，需要设置为80-1和10000-1才是正确的。因为都是从0开始计数，也就是0~（80-1）才是80个数，10000-1同理。
设置STM32CubeMX
打开软件后，先在Clock Configuration中将以下紫框中需要更改的完成更改，时钟频率为80HMz。
选择一个定时器，选择内部时钟，我们设置一个定时要求是0.01秒的定时器：
预分频系数设置为80-1，重装载值设置为10000-1，时钟频率为80HMz，80M/80/10000 = 100;
也就是每一秒钟产生100次中断，每次时间间隔为0.01秒。
