1. 题目
抽中了第11题！
2. 模块清单 (R2018a)
2.1 Step
阶跃
Simulink/Sources
2.2 Sum
求和
Simulink/Math Operations
2.3 Gain
增益
Simulink/Math Operations
2.4 Integrator
积分
Simulink/Continuous
2.5 Derivative
微分
Simulink/Continuous
2.6 Add
累加
Simulink/Math Operations
2.7 Transfer Fcn
传递函数
Simulink/Continuous
2.8 Scope
示波器
Simulink/Sinks
2.9 To Workspace
输出到工作空间
Simulink/Sinks
3. 参数配置
3.1 增益：
修改 Kp Ki Kd 的值
3.2 传函：
修改 Fcn1 Fcn2 Fcn3 表达式
3.3 模型参数：
修改 Configuration
4. 仿真原理图
5. 仿真结果
t > 0 时，输入为1，经过PID控制，输出结果趋于1（Stop time/60）
观察 yout 数据，也是逐步趋于1
适当延长结束时间，收敛效果更加明显：（Stop time/150）
另附网上PID整定经验：
有兴趣可以自己调参，观察波形结果
