题目描述：
给定一个头结点为 head 的非空单链表，返回链表的中间结点。 如果有两个中间结点，则返回第二个中间结点。
示例 1：
输入：[1,2,3,4,5]
输出：此列表中的结点 3 (序列化形式：[3,4,5])
返回的结点值为 3 。 (测评系统对该结点序列化表述是 [3,4,5])。
注意，我们返回了一个 ListNode 类型的对象 ans，这样：
ans.val = 3, ans.next.val = 4, ans.next.next.val = 5, 以及 ans.next.next.next = NULL.
示例 2：
输入：[1,2,3,4,5,6]
输出：此列表中的结点 4 (序列化形式：[4,5,6])
由于该列表有两个中间结点，值分别为 3 和 4，我们返回第二个结点。
提示：
给定链表的结点数介于 1 和 100 之间。
解题思路：
方法不止一种，如果求链表的长度，再遍历长度的一半，这道题也可以解决。但是这就遍历了两遍链表，如果要求只遍历一遍链表呢？这就要使用到快慢指针 \color{#FF0000}{快慢指针}快慢指针 。
快慢指针 所谓快慢指针中的快慢指的是指针向前移动的步长，每次移动的步长较大即为快，步长较小即为慢，常用的快慢指针一般是在单链表中让快指针每次向前移动2，慢指针则每次向前移动1。
快指针每次向前移动 2 ，慢指针则每次向前移动 1 \color{#FF0000}{快指针每次向前移动2，慢指针则每次向前移动1}快指针每次向前移动2，慢指针则每次向前移动1 。这句话就是解决问题的关键，快指针的速度是慢指针的两倍，它们两个一起同时遍历链表，当快指针在最后一个结点时，此时慢指针就位于中间结点，返回慢指针即可。
但此时还有一个问题，就是结点的数量是奇数还是偶数的问题
结点是奇数的情况下，当快指针在最后一个结点时，慢指针刚好位于中间结点。但是偶数的情况下要返回中间的第二个结点，那么从上面的可知，快指针在最后一个节点的前面时，依旧要像前面走，那么此时慢指针才能走到我们想要返回结点的那个地方。
现在思路讲完了，我们现在要用代码去实现。在使用代码实现的过程中，我们要遍历链表，那么难点就只有一个，就是遍历的条件怎么写？
while(fast!=null && fast.next!=null)就是遍历的条件。中间一定得是&&
下面给大家解释一下这两个条件以及为什么是&&而不是||：
fast!=null && fast.next!=null
因为是&&，因此只要有一个条件不满足就无法进去循环，那么什么情况进不了循环？
要么是fast != null这个条件为假，那就是fast == null 这是结点数偶数时的情况
另外一种是fast.next!=null这个条件为假，那就是fast.next != null 这就是结点数为奇数的情况。
代码：
public ListNode middleNode(ListNode head) {
ListNode slow = head;
ListNode fast = head;
while(fast!=null && fast.next!=null){
fast = fast.next.next;
slow = slow.next;
}
return slow;
}
