图像旋转
图像的旋转其实矩阵的旋转，而整个矩阵的旋转，则可以看出单个坐标的旋转。也就是说，只有我们知道了单个坐标旋转后的坐标，那么就很好得出旋转之后的图像了。这里我们假定旋转后的图像大小不变哈。
对于看旋转原理，这里可以去看一位大佬写的文章，写的很好，慢慢按着他的方法，就会懂旋转的原理，这里我就不多说了。（写的真的很好！）文章链接
自己写的代码：
function [newimage]=rotate(img,degree)
%获取图片信息 注意三通道获取完 即定义三个变量
[m,n,dep]=size(img);
%计算出旋转之后，形成一个大矩形的长宽 可以看效果图
rm=round(m*abs(cosd(degree))+n*abs(sind(degree)));
rn=round(m*abs(sind(degree))+n*abs(cosd(degree)));
%定义一个新矩阵，三通道的，存储新图片的信息
newimage=zeros(rm,rn,dep);
%坐标变换 分三步
m1=[1,0,0;0,1,0;-0.5*rm,-0.5*rn,1];
m2=[cosd(degree),sind(degree),0;-sind(degree),cosd(degree),0;0,0,1];
m3=[1,0,0;0,1,0;0.5*m,0.5*n,1];
%利用循环，对每一个像素点进行变换
for i=1:rm
for j=1:rn
tem=[i j 1];
tem=tem*m1*m2*m3;
x=tem(1,1);
y=tem(1,2);
x=round(x);
y=round(y);
if(x>0&&x<=m)&&(y>0&&y<=n)
newimage(i,j,:)=img(x,y,:);
end
end
end
end t=imread('a1.jpg');
t1=rotate(t,30);
subplot(1,2,1),imshow(uint8(t)),title('原图');
subplot(1,2,2),imshow(uint8(t1)),title('旋转30度后');效果图：
总结：
- 这里其实很多文章的坐标转换有点不一样，其实只要懂了原理，发现就是一样的，差异就在坐标轴的建立上，上面那篇文章，作者是用了两种坐标轴，一种是高中我们学的一般的，第二种就是我们图像处理常用的，即向下为X，右为Y。
- 我自己写的算法都是按照图像处理常用的坐标轴，方便点，当然算法也是按照顺时针旋转写的。
