边缘检测（Edge detection）是图像处理的一种基本任务，其目的是检测图像中的边缘（edge），即图像中物体与背景之间的明显变化。
边缘检测的基本原理是利用图像的灰度差，从图像的梯度（变化率）来识别边缘。在图像的边缘，灰度值发生了明显的变化，这就导致图像的梯度增大，而其他部分梯度很小。因此，我们可以利用这个性质，通过计算图像的梯度来识别边缘。
常用的边缘检测算法有：Sobel 算法、Canny 算法、Laplacian 算法等。
Sobel 算法是利用卷积运算实现的，其目的是计算图像的梯度。Canny 算法是基于 Sobe 算法的一种改进算法，其加入了非极大值抑制、双阈值技术等技巧，使得检测到的边缘更加精细、准确。Laplacian 算法是利用图像的二阶导数（Laplacian）计算图像的梯度，其结果是边缘的灰度亮度发生了明显的变化。
