<<算法很美>>——(二)详解递归思想

简介: <<算法很美>>——(二)详解递归思想

前言


刚开始接触递归的时候会,我相信大部分小伙伴肯定和我一样一脸懵,又感叹太神奇了,这么短短的几行代码,竟然做了这么多事。

其实我们不要畏惧它就很好学了,无非就是思考递归边界和递归式这两个概念如何运用.把原问题分解为若干个子问题,我们只要写出递归式和边界,剩下的交给电脑处理,我们就是老板,它是为我们服务的.不懂的代码我们尽量画出递归图帮助理解,尽量不要在脑子里去思考他们的压栈过程,我们的脑子能压几个栈啊!!反而把自己搞得混乱.


最近我看了挺多关于递归的知识,跟大家谈谈我的看法,希望能给你带来一点点帮助.

递归的基本概念


有一个看似玩笑的对递归的定义:“要理解递归,你要先理解递归,直到你能理解递归",但是这对递归的解释算是十分直观的,递归就在于反复调用自身函数,但是每次把问题缩小,直到范围缩小到可以直接得出边界数据的结果,然后再在返回的路上求出对应的解。在这点看来,递归很适合用来实现分治思想.

递归的三大要素


为了更好的引出三大要素,我们先举个简单的例子:使用递归求解n的阶乘

1.找重复(子问题)——递归式

首先给出n!的计算式:n!=1*2*3*......*n;这个递推形式n!=n*(n-1)!,于是就把规模为n的问题转换成了求解规模为n-1的问题.如果用f(n)表示n!,就可以写成f(n)=f(n-1)*n(递归式),这样我们就达到了我们的目的把规模变小了——子问题。(注:找递归式是递归中最难的一步,需要我们多接触题目去总结经验,下面我会跟大家一起练几题,下去一定要多加练习,把遇到的循环改成递归试试)

int f(n)
{
   return f(n-1)*n
}

2.找重复中的变化量——参数

变化的量应该做为参数,这道题只有一个变量n,很显然做为参数,这点的作用在这道题看上去就不是那么重要了,下面我会讲解一道数组求和题目,体现出它的价值.

3.找参数变化趋势——设计出口

上面的代码存在自己调用自己的情况,那么这就叫做递归,但是上面的代码不够规范,甚至出现了问题,它会不断调用自己,掉入无底洞,最后出现栈溢出的错误.

image.png

那么我们就要为其找“出口",也就是我们需要找出当参数为啥时,递归结束,之后直接把结果返回.

很显然上面的例子,当n==1时,为出口此时f(1)=1;下面我们来完善代码

int f(int n)
{
  if (n == 1)
  {
    return 1;
  }
  return f(n - 1) * n;
} 

到此,我们f(n)功能内部的代码也就完成了.

上面我们说过,不懂的代码要画递归图帮助其理解,就以这个为例跟大家画一个

image.png

为了更好的掌握递归的三要素,下面我和大家一起进行做题练习

切蛋糕思维:递归简单练习题


数组求和:

#include<iostream>
int main()
{
   int a[]={1,2,3,4,5,6,7};
   //递归函数sum
   return 0;
}

1.找重复——递归式

找递归式我们就遵循把原问题化成若干个子问题,就像我们切蛋糕一样,先切一块吃掉,剩下的用递归交给下一步吃掉,这道题我们只划第一个元素出来,剩下的交给递归处理

image.png

int sum(int a[])
{
   return a[0]+sum(a);
}

这一步我们就完成了

2.找重复中的变化量——参数

在这个重复的过程中我们会发现数组的区间在不停的缩小,数组的起始点在变化,发现有个东西在不断的往右走.但是上面写的递归式是没有变化区间的,一直是从头开始递归.分析到这我们会发现我们应该去找重复中变化的量,来添加一个参数.我这里多加个参数n,来记录数组的长度

int sum(int a[],int n,int begin)
{
   return a[begin]+sum(a,n,begin+1);
}

3.找参数变化的趋势——设计出口

如果begin等于数组的最后一个元素下标,我们直接返回,此时就是出口

int sum(int a[],int n,int i)
{
    if (i == n-1)
  {
    return a[i];
  }
  return a[i] + sum(a, n,i+1);
}

这样就搞定啦,是不是很简单,肯定有大佬吐槽这个题目简单,刚开始嘛,咱们先从简单入手熟练运用三要素,遇到难题也是一样的套路.话不多说,再来一个

翻转字符串

int main()
{
  string sa = "wewe89r";
  cout << f(sa);
  return 0;
}

1.找重复——递归式

这道题我们依旧可以用切蛋糕思维来找出递归式,为了更方便理解,我画个图

image.png

int f(string str)
{
  return f(str.substr(1))+str.substr(0,1);   //substr(0,1)表示从下标0开始取一个字符形成的串                                    
                                             //substr(1)表示从下标1开始到结尾形成的串
}

2.找重复中的变化量——参数

这道题字符串的长度在不停的变化,所以我们把字符串长度做为参数,而这里我运用了substr这个函数,不需要再添加新的参数,不过本质还是不断的缩小字符串的长度.

3.找参数变化的趋势——设计出口

如果字符串的长度小于等于1,这个程序就要结束了,找到此出口

string  f(string str) {
  int len = str.length();
  if (len <= 1)
    return str;
  return f(str.substr(1)) + str.substr(0, 1); //substr(0,1)表示从下标0开始取一个字符形成的串
}                                               //substr(1)表示从下标1开始到结尾形成的串

好了到这里这道题也就结束了.相信到这里大家对三要素也有进一步的认识,以后练题就可以根据这个模式去想,想单靠一篇博客去深入一个思想那是不太现实的,所以还要靠自己平时多练习.

这一块就到这里,下面我带大家更深一步的学习。

巧用递推公式解最大公约数


正整数a与b的最大公约数是指a与b的所有公约数中最大的那个公约数,例如4和6的最大公约数是2,3和9的最大公约数是3。一般用gcd(a,b)来表示a和b的最大公约数,而求解最大公约数常用欧几里得算法。

欧几里得算法基于下面这个定理:

设a,b均为正整数,则gcd(a,b)=gcd(b,a%b);(证明略过)

由上面这个定理可以发现,如果a<b,那么定理的结果就是a和b交换;如果a>b,那么通过这个定理总可以将数据规模变小,并且减小的很快。这样似乎可以很快得到结果,知识还需要一个东西:递归边界,即数据规模减小到什么程度使得可以算出结果来.很简单,众所周知:0和任意一个整数a的最大公约数都是a,个结论就可以当作递归边界.由此我们很容易想到将其写成递归的形式,因为递归的两个关键已经得到:

1.递归式:gcd(a,b)=gcd(b,a%b);

2.递归边界:gcd(a,0)=a.

于是得到下面的代码:

int gcd(a,b)
{
if(a==0) return a;
else return gcd(b,a%b);
}

别有洞天:递归形式进行插入排序


对于几种算法前面我已经有详细介绍,有忘记的伙伴可以看下我这篇博客:常见的七种排序算法

直接上代码:(还是按照上面的三要素即可)

#include<iostream>
using namespace std;
void InsertSort(int* a, int n)
{
  if (n == 0)
  {
    return;
  }
  InsertSort(a, n - 1);
    int x = a[n];
    int index = n - 1;
    while (index>-1&&x < a[index])
    {
      a[index + 1] = a[index];
      index--;
    }
    a[index+1] = x;
  }
int main()
{
  int a[] = { 1,3,4,2,6,5 };
  InsertSort(a, sizeof(a)/sizeof(int)-1);
  for (auto x : a)
  {
    cout << x << " ";
  }
  return 0;
}

二分查找的递归解法


全范围二分查找

等价于三个子问题

* 左边找(递归)

*中间比

*右边找(递归)

#include<iostream>
using namespace std;
int binarySearch(int* a, int left, int right, int key)
{
  while (left < right)
  {
    int mid = left + ((right - left) >> 1);
    int number = a[mid];
    if (number < key)
    {
      return binarySearch(a, mid + 1, right, key);
    }
    else if (number > key)
    {
      return binarySearch(a, left, mid - 1, key);
    }
    else
      return mid;
  }
}
int main()
{
  int a[] = { 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 };
  int find=binarySearch(a, 0, sizeof(a)/sizeof(int)-1, 5);
  cout << find << endl;
  return 0;
}

多分支递归:斐波那契数列


斐波那契数列满足f(0)=1,f(1)=1,f(n)=f(n-1)+f(n-2)(n>=2)的数列,数列的前几项为1,1,2,3,5,8,,,。由于从定义中已经熟悉递归边界为f(0)=1和f(1)=1,且递归式为f(n)=f(n-1)+f(n-2)(n>=2),因此我们可以照仿求解n的阶乘的写法,写出其第n项的程序:

int f(int n)
{ 
if(n==1||n==2)
 return 1;
else
 return f(n-1)+f(n-2);
}

我们也知道这样写代码虽然简洁易懂,但是十分低效,低效在哪里?假设 n = 15,请画出递归树:

image.png

这个递归树怎么理解,当要计算f(15)时,就要计算f(14)和f(13),要计算f(14)就要计算 f(13)和f(12),以此类推。最后遇到 f(1) 或者 f(2) 的时候,结果已知,就能直接返回结果,递归树不再向下生长了。


很明显的观察到在进行递归计算的时候重复计算了f(13),f(12)等式子,计算数越大重复计算越多,这个是很恐怖的事情,所以我们要想办法进行优化.

浅谈递归的一些优化思路


明确了问题,其实就已经把问题解决了一半。即然耗时的原因是重复计算,那么我们可以造一个「备忘录」,每次算出某个子问题的答案后别急着返回,先记到「备忘录」里再返回;每次遇到一个子问题先去「备忘录」里查一查,如果发现之前已经解决过这个问题了,直接把答案拿出来用,不要再耗时去计算了。


一般使用一个数组充当这个「备忘录」,当然你也可以使用哈希表(字典),思想都是一样的。

 int f(int n)
 { 
    if(n ==0||n==1)
    { 
      return 1; 
    } 
     //先判断有没计算过 
     if(arr[n] != -1)
    { 
       // 已经计算过,不用再计算了
       return arr[n];
    }
     else
     {
      // 没有计算过,递归计算,并且把结果保存到 arr数组里 
        arr[n] = f(n-1) + f(n-1); 
        reutrn arr[n]; 
      } 
 }

至此,带备忘录的递归解法的效率已经和迭代的动态规划解法一样了。实际上,这种解法和常见的动态规划解法已经差不多了,只不过这种解法是「自顶向下」进行「递归」求解,我们更常见的动态规划代码是「自底向上」进行「递推」求解。


啥叫「自顶向下」?注意我们刚才画的递归树(或者说图),是从上向下延伸,都是从一个规模较大的原问题比如说 f(20),向下逐渐分解规模,直到 f(1) 和 f(2) 这两个 base case,然后逐层返回答案,这就叫「自顶向下」。


啥叫「自底向上」?反过来,我们直接从最底下、最简单、问题规模最小、已知结果的 f(1) 和 f(2)(base case)开始往上推,直到推到我们想要的答案 f(20)。这就是「递推」的思路,这也是动态规划一般都脱离了递归,而是由循环迭代完成计算的原因。


自底向上:

public int f(int n)
 {
    if(n == 1||n==2)
     return 1; 
    int f1 = 1;
    int f2 = 2; 
    int sum = 0; 
    for (int i = 3; i <= n; i++)
     { 
     sum = f1 + f2;
      f1 = f2;
       f2 = sum; 
     } 
     return sum; 
}

当然还有一些递归加速——剪枝,递归和回溯的操作来优化递归,这里不做过多赘述,以后会讲解.

题目实战


下面两道比较经典的递归练习,可以练一下手

跳台阶

汉诺塔

最后总结


以上就是我对递归的理解,希望能起到一点抛砖引玉的作用,有什么不懂的地方可以评论区留言,大家一起讨论,言而总之,总而言之,就是要熟悉我上面说的递归三要素,多练习总结,融会贯通。

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