目标检测：Focal Loss
前言
Focal loss这个idea来源于论文《Focal Loss for Dense Object Detection》,主要是为了解决正负样本、难易样本不平衡的问题。
Focal Loss
Cross Entropy
在目标检测任务中，在那个时期对类别普遍采用Cross Entropy，公式如下：
p为估计概率，化简为：
balanced Cross Entropy
为了解决正负样本不平衡的问题，引入了权重因子来平衡loss
Focal Loss Definition
上述公式解决了正负样本分配不均的问题，但此时比较好分类的样本主导了损失函数的梯度，于是便引入了以下参数用来削弱易分类样本的损失：
