机器狗搭建记录1-树莓派的初体验

导语

用来做机器狗的树莓派3代Model B+到货了，首先给它装了下散热片，正面的cpu和南桥发热量还是很大的。
安装散热片可以参考这个视频。讲解的非常详细，我这种小白也是一听就懂。
视频讲解链接：
散热片安装

安装前：

安装后：

这个金黄的树莓标志就是cpu啦，是不是很酷！

散热片装好之后，进入到树莓派系统的安装环节：

树莓派的系统安装

树莓派官网有推荐两种安装方式

1.通过软件来协助安装系统
优点：图像化操作界面，按照步骤操作简单易懂
缺点：wifi模块不太好的话，下载系统贼慢（当然也可能是下在系统的网站在国外，下载太慢）
需要材料：

 1.安装系统的软件，这里推荐Raspberry Pi Imager ，还有一个是spotmicroai社区文章里面推荐的PINN。  
 2.树莓派一个  
 3.电脑一台  
 4.SD一个  
 5.读卡器一个  

操作步骤：

1.电脑上下载Raspberry Pi Imager  
2.用读卡器把树莓派的sd插入到电脑上  
3.运行Raspberry Pi Imager，然后选择自己想安装的系统，选择SD卡  
4.点击WRITE  
5.等待系统安装，走到这里其实我放弃了，因为下载系统太慢了。  

2.直接SD卡直接安装系统
优点：系统直接下载好，一次性弄好，不受网站在国外影响导致下载系统很慢
缺点：操作步骤麻烦一些
需要材料：

 1.SD Memory Card Formatter （格式化SD卡的软件）  
 2.Raspberry Pi OS（树莓派的操作系统）  
 3.Win32DiskImager （写入操作系统的软件）  
 4.电恼一台  
 5.读卡器一个  
 6.SD卡一个  

操作步骤：

1.用读卡器把树莓派的sd插入到电脑上  
2.格式化SD卡，最好使用SD Memory Card Formatter，比电脑直接格式化SD更加干净，连SD卡的分区都给弄没了  
3.在树莓派的官网把自己想要的系统下载下来，下载完是一个zip包  
4.解压zip包把里面的image文件给解压出来  
5.运行Win32DiskImager，把下载的系统写入到SD中  

Tips:这里简单介绍一下树莓派官网推荐的几个系统的小区别，我下载的是

Raspberry Pi OS (32-bit) with desktop因为想操作视图会比较方便。
![](
http://wxwwt-oss.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/article_picture/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E7%8B%97%E5%AE%89%E8%A3%85%E8%AE%B0%E5%BD%95/%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE%E5%AE%89%E8%A3%85%E8%AE%B0%E5%BD%95/pi%E7%B3%BB%E7%BB%9F.png)
1.Raspberry Pi OS (32-bit) with desktop and recommended software
树莓派系统带桌面系统和推荐软件
2.Raspberry Pi OS (32-bit) with desktop
树莓派系统带桌面系统
3.Raspberry Pi OS (32-bit) Lite
树莓派系统无桌面系统

后置步骤：

系统烧录好了之后还有一些后置步骤哦，主要是让树莓派能够支持远程ssh和访问网络。

1.在SD卡的根目录创建一个空的名为ssh的文件，没有任何后缀，就名字是ssh的空文件
2.同样是在SD卡根目录创建一个wpa_supplicant.conf文件，写入以下内容

country=us
update_config=1
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant

network={
 scan_ssid=1
 ssid="wifi名称"
 psk="wifi密码"
}

这个设置好了，树莓派启动后默认去连接这个wifi。

注：记得保存为unix的换行符格式LF。我第一次也踩坑了，用notepad++编辑的，因为是windows的系统默认是保存了CR LF的格式。VNC远程连接树莓派的时候死活连不上，重装一遍，查了资料才发现这个问题。

远程连接PI：
如果上面步骤一切顺利的话，就在你wifi的路由器登录界面，可以看到一个名为recovery的设备，这个就是树莓派。
![](
http://wxwwt-oss.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/article_picture/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E7%8B%97%E5%AE%89%E8%A3%85%E8%AE%B0%E5%BD%95/%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE%E5%AE%89%E8%A3%85%E8%AE%B0%E5%BD%95/recover.png)

这时候使用ssh就可以登录到树莓派上了，默认用户名是pi，密码是raspberry。

远程桌面访问PI：
ssh登录到树莓派后，输入 sudo raspi-config 进入到配置界面：
依次选择：
1.Interfacing Options
2.VNC
3.YES
然后就可以远程桌面访问了。

我们在下载一个VNC viewer，输入树莓派的ip，就可以链接上去了，账密同ssh的。
进入系统后，会要求你修改一个新密码，设置完之后就大功告成。
附一张远程连接成功的图：

参考链接：

1.https://gitlab.com/custom_robots/spotmicroai/basic-instructions spotmini机器人的gitlab组
2.https://shumeipai.nxez.com/2018/08/31/raspberry-pi-vnc-viewer-configuration-tutorial.html 树莓派VNC配置
3.https://www.raspberrypi.org/downloads/raspberry-pi-os/ 树莓派官网系统下载
3.https://video.tudou.com/v/XMTY5Mzc2NDYwOA==.html?f=50513641 树莓派散热片安装视频