Zigbee 控制节点数据收发流程|学习笔记-阿里云开发者社区

开发者学堂课程【嵌入式之RFID开发与应用2020版：Zigbee 控制节点数据收发流程】学习笔记与课程紧密联系，让用户快速学习知识

课程地址：https://developer.aliyun.com/learning/course/665/detail/11140

Zigbee 控制节点数据收发流程

刚刚提到了本地的数据，包括串口还有按键的数据处理，接下来是网络数据的处理，网络数据包括数据的发送和接收的基本流程。首先第一，假如需要发送数据应该如何操作？刚才当按下按键 KEYBOARD，那么下面四句话都是在进行发数据的流程。

debug("key1

down\n");my_SendPointToPointMessage(SAMPLEAPP_SENSOR_CLUSTERID,SET_TEMP_ADJUST_OPEN);

my _SendPointToPointMessage(SAMPLEAPP_SENSO_CLUSTERID,SET _HUMI _ADJUST_OPEN);

my _SendPointToPointMessage(SAMPLEAPP_CTRL_CLUSTERID,SET_TEMP_ADJUST_OPEN);

my _SendPointToPointMessage(SAMPLEAPP_CTRL_CLUSTERID,SET_HUMI_ADJUST_OPEN);

只有以下三行代码是在完成本地点灯的操作。

LOCAL_LED1 = SWITCH_LED_OPEN;

LOCAL_LED2 = SWITCH_LED_OPEN;

SWITCH_LED = SWITCH_LED_OPEN;

并且操作完之后会进行返回 return（events ^ DEMO_KEYBOARD_）。从这个结果可以看出轮循事件，这里已经处理完此事件，剩下的事件交由下一次处理。

到底应该怎样完成数据的发送？这里书写了发送点到点的函数接口，其需要两个参数。第一是发送的对象是什么类型，这里简单做了约定：传感器规定为1，控制器规定为2，以及发送的内容，将所有的内容全部设定为字符串，其实字符串的处理，更能提高其通用性。

整个的内容，分为温度与湿度。temp 是对温度的调节，例如打开加热器（open）或者关闭了加热器（close），humi 是对湿度的调节，例如打开加湿器（open）或者关闭加湿器（close），那么当然还可以分为自动控制（auto）和手动控制（manual），大概就是这几种控制方法。

接下来看第一个发送的是将温度调节开关打开，查看发送的目标，点击进去之后，第一件事情需要明确，程序比较乱，主要原因是其把协调器的代码，终端的代码，甚至是路由器的代码，包括控制器的代码，传感器的代码，全部融入到这一个程序里面，这样看起来就比较费劲。这里是可以分开的，分开的操作就是将其分成多个文件，比如其中一个文件，表示的是传感器。另一个表示的是控制器，再另一个则是表示协调器，这样的话就可以将其分开。

先按照这样来看，这里有一个函数，有一个全局变量，这是为了给自己提供当前身份的辨识，比如在程序运行的过程中，会混淆自己当前的身份，那么这个全局变量，能够告诉当前身份手机是设备、协调器、还是路由器。所以在发送此接口的此函数时，此函数有可能被协调器调用，有可能被传感器调用，也有可能被控制器调用，那么不管怎么样，如果现在调用此函数的调用者是 DEV_END_DEVICE 就表示是设备在调用，那么其会将 cid 设成传感器（sensor），控制器与传感器都为终端，然而不是控制器的原因是：控制器一般不往外发送数据，就是控制器是执行机构，没有必要对外发送数据。但传感器不行，其需要对外发送数据，也需要接受数据，需要去采集。

将地址设成零的原因是：如果数据需要发送给协调器，协调器的短地址默认都是零，只有加入网络的其他普通设备的地址才是非零，并且由协调器分配，所以其永远为零。只要为零，就表示数据肯定已经发送给协调器，这就是 CLUSTERID。

接下来看协调器，协调器具体如下代码。

if(obj== SAMPLEAPP_SENSOR_CLUSTERID{

my_DstAddr.addr.shortAddr =join_addr[SAMPLEAPP SENSOR CLUSTERID-1].addr;

cid=SAMPLEAPP SENSORCLUSTERID;

}else if(obj== SAMPLEAPP CTRL CLUSTERID)!

my_DstAddr.addr.shortAddr=join_addr[SAMPLEAPP CTRLCLUSTERID-1].addr;

cid=SAMPIFAPP_CTRL_CLUSTERID:

先不考虑协调器的问题，先看终端。终端如果需要发送数据，（例子这里路由器没有实现，如果实现可以在方面直接加上，此次演示先不进行演示。）发送需要了解地址，地址决定发送的目标，cid 就是命令。因为存在很多功能，这里功能分成两种功能：第一个是 SENSOR，另一个是 CTRL，也就是控制和采集折两种功能。

#define SAMPLEAPP_SENSOR_CLUSTERID 1

#define SAMPLEAPP_CTRL _CLUSTERID 2

#define SAMPLEAPP_MAX_CLUSTERS 2

最后需要调用函数，调用 AF_DataRequest 函数，在课件里面有详细介绍，例如源端点，簇命令（cid），就是刚才提到的 SENSOR，然后长度等等一些参数，基本都很容易能明确这些参数。

注册函数:

afRegister(endPointDesc_t*epDesc)

注册过程就是向端点应用链表 epList 增加一个节点

发数据函数:

AF DataRequest(

afAddrTypet*dstAddr//目标地址

endPointDesct*srcEP//源端点

uint16clD//族命令 ID,对于接收方可以通过该命令来区分数据包 uint16len，//发送数据的长度

uint8*buf//发送数据的起始地址

uint8*transID.//事务 ID，可以是包计数器，用于信息确认

uint8options,//告知 AF 层做的一此预处理，一般为 AF DISCV ROUTE uint8radius)//转发数据最多经过的路由深度(AF DEFAULT RADIUS)

填好之后，函数会发送到协调器，而协调器就会收到数据，协调器收到数据的现象是什么？回到 My_process event 页面，协调器收到数据，首先收到了 SYS_EVENT_MSG，有事件。然后在下面看到Incomeing_msg，这表示协调器已经收到数据，然后再从 MSGpkt 里提取数据，可以从这里看到数据的长度，数据的内容。内容拿出来之后，首先将内容进行打印，就是收到是数据是什么类型，然后判断 clusterID，clusterID 就是控制的方式：控制器以及传感器。因为这里仅仅制作了这两种控制器，先不看控制器，因为刚是传感器传输的，传感器如下代码所示。

debug("采集终端入网地址:0x%x\n"，pkt->srcAddr.addr.shortAddr);

join addrSAMPLEAPP SENSOR CLUSTERID-11.type =SAMPLEAPP SENSOR CLUSTERID;

Join_addr[SAMPLEAPP_SENSOR_CLUSTERID-11.addr=pkt->srcAddr.addr.shortAddr;

break;//收集完地址退出

其实这里的控制器有点多余，如果为协调器发出控制，是有益的，但是对控制节点，其实没必要发控制信号。

如果是传感器应该怎么做：首先判断当前接收数据的节点是不是协调器，如果是协调器，判断是不是确认信号，如果是确认信号，会做确认信号的事情，如果不是确认信号，那么会判断收到的数据是温度湿度调节打开还是关闭，是否为周期性的采集数据，也或者要获取传感器的温湿度。所以这里做了些分解，刚才发的是温度调节开关的打开，那时候其会将 switch_led 打开。发送和接受都看完了，现在要进行捎代码了，将程序捎进去。但这里出现了问题。如果此数据发给协调器，让协调器去开关灯的意义不是很大，所以这里让协调器将数据发给控制器，因为控制器本来就是专门负责控制设备。流程其实一样，就是发送方，比如当前协调器，（这里全部发送）如果发给控制器，其调用的接口，不是 END_DEVICE，而是协调器。那么协调器在发数据时，这里要提前说一个问题，当不管是传感器还是控制器，加入网络之后，首先设备的地址其实是动态分配的，所以协调器最好是能够建立数组（join_addr）。数组应该可以维护加入到网络的每一个设备，这样便于后期管理。

这里包含了两个信息：第一个，设备的类型，是传感器 SENSOR，还是控制器 CTRL，以及其地址是多少，记录到数组里。

先看数据的收发。其得到的 cid，如果是控制类的就是 CTRL，然后 cid，此过程就不进行重复了，与刚才过程一样，此数据会发给控制器。

接下来重新编译，首先是协调器的代码，此代码刚才已经编译并下载。所以没有必要再重新下载协调器的内容。

现在应该下载控制器，但控制器存在问题：因为代码是控制器和传感器共用的，所以在头文件里有个说明，例如将宏定义成1表示控制节点，如果为0是温湿度采集节点。

#define CTRL_OR_GATHER 1//0表示温湿度采集节点。1表示控制节点

#define CLIENT_AFFIRM “affirm”

#define SAMPLEAPP_PROFID 0x0F08

#define SAMPLEAPP_DEVICEID 0x0001

#define SAMPLEAPP_DEVICE_VERSION 0

#define SAMPLEAPP_FLAGS 0

这决定协调器在确认加入者身份时，也就是通过 send_coord_affirm（发送身份确认），确认其身份是控制器还是传感器，这与协调器发的内容不同，所以这里需要稍微更改，就是不同的设备可能不一样。接下来将其改成 END_DEVICE，重新编译。编译完成后，先把下载的拔下来，插到继电器上，然后就给其下载程序，下载完成后把串口打开，然后复位，可以看到协调器建立网络成功。