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凡事预则立,不预则废
波特图(Bode Plot)是一种用于描述线性控制系统频率响应的图形表示方法,通常用于分析和设计控制系统。它以控制系统的传递函数(或频域传递函数)为基础,将系统的幅频特性(振幅-频率响应)和相频特性(相位-频率响应)以图形的方式展示出来。可以根据波特图理解和评估系统的稳定性、性能和鲁棒性。 波特图可以指导控制器的设计。通过调整控制器的参数,可以改变系统的频率响应,以满足特定的性能要求。波特图提供了反馈信息,帮助选择合适的控制器类型和参数,以达到期望的控制效果。本文使用串联超前校正、串联滞后校正、滞后-超前校正及PID校正,进行控制器的设计。 三频段理论: 频率法串联校正 控制系统串联校
前言 从本文开始,我们将开始学习ROS机器视觉处理,刚开始先学习一部分外围的知识,为后续的人脸识别、目标跟踪和YOLOV5目标检测做准备工作。我采用的笔记本是联想拯救者游戏本,系统采用Ubuntu20.04,ROS采用noetic。 颜色编码格式,图像格式和视频压缩格式 (1)RGB和BGR:这是两种常见的颜色编码格式,分别代表了红、绿、蓝三原色。不同之处在于,RGB按照红、绿、蓝的顺序存储颜色信息,而BGR按照蓝、绿、红的顺序存储。 rgb8图像格式:常用于显示系统,如电视和计算机屏幕。 RGB值以8 bits表示每种颜色,总共可以表示256×256×256=16777216种颜色
前言 大家好,今天我们介绍一下经典控制理论中的PID控制算法,并着重讲解该算法的编码实现,为实现后续的倒立摆样例内容做准备。 众所周知,掌握了 PID ,就相当于进入了控制工程的大门,也能为更高阶的控制理论学习打下基础。 在很多的自动化控制领域。都会遇到PID控制算法,这种算法具有很好的控制模式,可以让系统具有很好的鲁棒性。 基本介绍 PID 深入理解 (1)闭环控制系统:讲解 PID 之前,我们先解释什么是闭环控制系统。简单说就是一个有输入有输出的系统,输入能影响输出。一般情况下,人们也称输出为反馈,因此也叫闭环反馈控制系统。比如恒温水池,输入就是加热功率,输出就是水温度;比如冷库,
【11月更文挑战第9天】从本文开始,我们将开始学习ROS机器视觉处理,刚开始先学习一部分外围的知识,为后续的人脸识别、目标跟踪和YOLOV5目标检测做准备工作。
【11月更文挑战第6天】在遇到一些内存异常的时候,经常这部分的代码是很难去进行分析的,最近了解到Perf这个神器,这里也展开介绍一下如何使用Perf以及如何去画火焰图。
【10月更文挑战第11天】多功能电子密码锁系统由AT89C52单片机最小系统、4×4矩阵键盘、LCD1602显示、AT24C02存储模块以及报警系统等组成,具有设置、修改六位用户密码、超次报警、超次锁定、密码错误报警等功能。
【10月更文挑战第10天】在电子设计中,我们经常需要用到不同的直流电压给不同器件供电,其中广泛常见的就是通过LDO稳压芯片来实现得到不同的直流电压输出,因为成本低、性能好,且使用起来也很简单,让低压差线性稳压器(下文简称LDO)用的也越来越多,几乎每款电子产品里都有其身影。
【10月更文挑战第5天】transformer是目前NLP甚至是整个深度学习领域不能不提到的框架,同时大部分LLM也是使用其进行训练生成模型,所以transformer几乎是目前每一个机器人开发者或者人工智能开发者不能越过的一个框架。
现在针对某个项目,利用python实现DBSCAN和Kmeans算法。项目简介:利用某传感器可以采集场景中的点云,每一帧都可以采集数量不等的点(x,y,z)。想要利用DBSCAN和Kmeans对点云进行无监督式的聚类,并利用匈牙利匹配对不同帧的点云簇进行匹配,从而实现跟踪效果。项目备注:这是别人拜托我来写的,我花了一点点时间。从我的角度,这种方法解决该项目,简直是胡扯。。。不过,项目和人不靠谱,并不影响代码的有效性,权当一种消遣。#数据格式点云数据用csv格式文件存储,格式如下:第1行 Frame # | X | Y | Z第2行 1 -0.4 1.04 0.11第100行 1 15.4 7.
硬件平台 机器硬件:OriginBot(导航版/视觉版)PC主机:Windows(>=10)/Ubuntu(>=20.04)扩展硬件:X3语音版 运行案例 首先进入OriginBot主控系统,运行一下指令。请注意,部分操作OriginBot内暂未放入,请根据内容进行适当处理。 cd /userdata/dev_ws/ # 配置TogetheROS环境 source /opt/tros/setup.bash # 从tros.b的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件。 cp -r /opt/tros/lib/hobot_audio/config/ . # 加载音频驱动,设备启动之后只
2.1 创建 ROS 功能包 ROS(Robot Operating System)是一种开源的机器人软件框架,广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS,开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中,我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。 2.1.1 使用 ROS 主题 ROS 主题(Topic)是一种发布/订阅机制,允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获取数据。以下是如何使用 ROS 主题的步骤: 创建功能包 首先,我们需要创建一个新的 ROS 功能包。在终端中运行以下命令: catkin_create_pkg de_ws my_r
目标检测在计算机视觉领域中具有重要意义。YOLOv5(You Only Look One-level)是目标检测算法中的一种代表性方法,以其高效性和准确性备受关注,并且在各种目标检测任务中都表现出卓越的性能。本文将详细介绍如何在性能更强的计算机上训练YOLOv5模型,并将训练好的模型部署到树莓派4B上,通过树莓派的摄像头进行实时动物目标检测。 一、在电脑上训练YOLOv5模型 1. 安装Anaconda 在性能更强的计算机上安装Anaconda,方便管理Python环境和依赖。 从Anaconda官网(https://www.anaconda.com/products/distribu
一、基本结构 这是LM317芯片的核心,这个电路单元称为Bandgap Reference带隙基准源。属于模拟集成电路中的经典电路结构。 LDO拓扑结构图 常见的基本结构 利用VBE的负温度系数,而VT是正温度系数,正负温度系数抵消就的得到稳定的基准参考电压了(三极管的方程VBE=VT*In(lC/IS))。 二、测试意义 了解集成电路的内部结构对测试有意义么? 1、了解内部结构,才能更好的理解测试原理或者设计测试方案2、可以学习提升对电路结构的理解能力。 针对LM317,了解了内部简单原理,可以知道1、内部结构设计针对的是温度系数,因此可能受温度的影响,实际也是会受到温度的影
在电子设计中,我们经常需要用到不同的直流电压给不同器件供电,其中广泛常见的就是通过LDO稳压芯片来实现得到不同的直流电压输出,因为成本低、性能好,且使用起来也很简单,让低压差线性稳压器(下文简称LDO)用的也越来越多,几乎每款电子产品里都有其身影。 说它好用,是因为在普通设计里,只需要加入合适的输入电压,和几个滤波电容即可得到想要的输出电压,非常简单,然而也正因为这看似简单的用法也要工程师熟悉LDO的主要参数结合自己的具体设计。LDO是靠自身的反馈环路控制主功率管,与负载分压,保持输出端电压的稳定。不同于 DC-DC,LDO 的输入电流,输出电流,和负载电流相等,属于串联关系,因此 LDO
在电子设计中,我们经常需要用到不同的直流电压给不同器件供电,其中广泛常见的就是通过LDO稳压芯片来实现得到不同的直流电压输出,因为成本低、性能好,且使用起来也很简单,让低压差线性稳压器(下文简称LDO)用的也越来越多,几乎每款电子产品里都有其身影。 说它好用,是因为在普通设计里,只需要加入合适的输入电压,和几个滤波电容即可得到想要的输出电压,非常简单,然而也正因为这看似简单的用法也要工程师熟悉LDO的主要参数结合自己的具体设计。LDO是靠自身的反馈环路控制主功率管,与负载分压,保持输出端电压的稳定。不同于 DC-DC,LDO 的输入电流,输出电流,和负载电流相等,属于串联关系,因此 LDO
当今社会,物联网技术的发展带来了许多繁琐的挑战,尤其是在数据库管理系统领域,比如实时整合海量数据、处理流中的事件以及处理数据的安全性。例如,应用于智能城市的基于物联网的交通传感器可以实时生成大量的交通数据。据估计,未来5年,物联网设备的数量将达数万亿。物联网产生大量的数据,包括流数据、时间序列数据、RFID数据、传感数据等。要有效地管理这些数据,就需要使用数据库。数据库在充分处理物联网数据方面扮演着非常重要的角色。因此,适当的数据库与适当的平台同等重要。由于物联网在世界上不同的环境中运行,选择合适的数据库变得非常重要。 原创文字,IoTDB 社区可进行使用与传播 一、什么是IoTDB 我
我们经常会在 Windows 系统上使用 “.zip”格式压缩文件,其实“.zip”格式文件是 Windows 和 Linux 系统都通用的压缩文件类型,属于几种主流的压缩格式(zip、rar等)之一,是一种相当简单的分别压缩每个文件的存储格式,本节要讲的 zip 命令,类似于 Windows 系统中的 winzip 压缩程序,其基本格式如下: [root@localhost ~]#zip [选项] 压缩包名 源文件或源目录列表 注意,zip 压缩命令需要手工指定压缩之后的压缩包名,注意写清楚扩展名,以便解压缩时使用。 下面给大家举几个例子。 【例 1】zip 命令的基本使用。 [r
The article introduces IoTDB, an open-source time-series database designed for efficient management of IoT-generated data. It addresses challenges like real-time integration of massive datasets and security. IoTDB supports high-performance storage,
嵌入式系统是科技核心,涉及生活多领域。入行需掌握C/C++编程,理解硬件基础如电路与处理器架构,熟悉RTOS及操作系统原理,掌握通信协议如UART、I2C,擅长调试与领域知识,如汽车、医疗。综合软硬件、设计、算法、网络、安全及团队协作能力,方能胜任嵌入式开发。
该内容介绍如何在Qt中为控件添加背景图片。主要方法包括:1) 在样式表中使用`border-image`属性指定控件及其背景图片;2) 使用调色板`QPalette`设置图片,但可能导致窗口显示不下;3) 在`paintEvent`中绘制图片,适合自定义绘图但不适用于子窗口;4) 通过覆盖一个大小与窗口相同的`QLabel`来设置背景图片,可实现动态背景。推荐使用样式表设置背景,简单高效且适合子窗口。
**设备树(DTS)是Linux中用于描述硬件信息的文本文件,旨在减少内核与平台相关代码的耦合。DTS文件包含静态硬件配置,不支持动态变更。它被编译成DTB二进制文件,供内核在启动时解析以了解硬件布局。设备树解决了ARM体系结构代码维护的复杂性问题,通过解耦实现vendor修改的独立和共二进制目标。设备树overlay允许对配置进行增量修改,遵循特定规则,如dts覆盖dtsi,先引用后修改。调试时,可使用内置工具反编译dtb或dtbo映像为dts文本以检查内容。**
IoTDB是专为物联网(IoT)设计的开源时间序列数据库,提供数据收集、存储、管理和分析。它支持高效的数据写入、查询,适用于处理大规模物联网数据,包括流数据、时间序列等。IoTDB采用轻量级架构,可与Hadoop和Spark集成,支持多种存储策略,确保数据安全和高可用性。此外,它还具有InfluxDB协议适配器,允许无缝迁移和兼容InfluxDB的API和查询语法,简化物联网项目的数据管理。随着物联网设备数量的快速增长,选择适合的数据库如IoTDB对于数据管理和分析至关重要。
在Ubuntu上源码安装OpenCV 4.8分为三步:1) 下载源码包,使用`wget`命令;2) 安装依赖,如`g++`, `cmake`, `make`等;3) 创建编译目录,运行`cmake`配置,接着`make`编译,最后`sudo make install`安装。安装完成后,通过编写和运行一个简单的OpenCV C++程序来验证环境配置正确性。
Visual Studio 是多平台IDE,用于构建Windows、Mac、Linux、iOS和Android应用。安装Fitten Code插件可增强其功能,如智能补全、AI问答、代码生成、翻译、注释自动生成、代码解释和测试用例创建。通过扩展商店搜索安装Fitten Code,登录后体验上述特性。支持VS Code、JetBrains IDE、Visual Studio和Vim。访问[https://code.fittentech.com/](https://code.fittentech.com/)获取更多信息。
C++中的友元(friend)是一种机制,允许类或函数访问其他类的私有成员,以实现数据共享或特殊功能。友元分为两类:类友元和函数友元。类友元允许一个类访问另一个类的私有数据,而函数友元是非成员函数,可以直接访问类的私有成员。虽然提供了便利,但友元破坏了封装性,应谨慎使用。
**LDO线性稳压器简述:** LDO用于转换输入电压为稳定的直流输出,常见于电子设备中。工作原理是通过误差放大器调整MOSFET以维持输出电压稳定。关键参数包括输入电压范围、静态功耗、电源纹波抑制比(PSRR)、输出电流和电压精度。LDO优点包括低噪声、简单的外围电路,但效率较低,因为会消耗一部分输入功率。设计时要考虑动态负载调整、瞬态响应和压差。良好的布局和适当电容选择对于LDO性能至关重要。
LM317是一种可调稳压器,核心是Bandgap Reference,用于提供1.25到37V的输出电压和1.5A的电流。了解其内部结构有助于测试和电路设计,例如理解温度系数对稳定性的影响,以及参数如IADJ(通常为50uA)的设计。测试时关注输出电压的线性和负载调整率,同时注意输入电流与输出电流的关系。LM317的测试还包括参考电压、滤波器性能、纹波抑制比等,确保电路的稳定性和效率。在多站点测试中,还需确保辅助电路的一致性和校准。
IoTDB是面向物联网的时序数据库,专注于时间序列数据管理,提供高效的数据处理、集成Hadoop和Spark生态、支持多目录存储策略。它还具有InfluxDB协议适配器,允许无缝迁移原本使用InfluxDB的业务。文章讨论了IoTDB的体系结构,包括数据文件、系统文件和预写日志文件的存储策略,并介绍了如何配置数据存储目录。此外,还提及了InfluxDB版本和查询语法的支持情况。IoTDB在物联网数据管理和分析中扮演关键角色,尤其适合处理大规模实时数据。
**LDO(低压差线性稳压器)简述** LDO用于转换不同直流电压,常见于电子设备,因其低成本、高性能和易用性。它通过内部反馈控制功率晶体管来稳定输出电压,消耗部分功率以保持输出稳定。关键参数包括输入电压范围、静态功耗、电源纹波抑制比(PSRR)、输出电流和电压精度。LDO特点包括自放电功能(快速放电输出电容)和软启动(平滑输出电压上升)。设计时需考虑效率、动态负载调整、瞬态响应和压差。布局上,输入输出电容靠近LDO并良好接地以优化性能。
电子保险丝(eFuse)作为热保险丝的升级版,提供更快的反应速度(微秒至纳秒级)、低电流操作、可复位功能、反向电流和过压保护等优势。它们常用于需要快速保护的场景,如热插拔、汽车应用、PLC和电池管理。eFuse可以选择锁定或自动重启模式,根据应用需求调整。虽然可以使用分立组件构建基本的eFuse,但完整的IC解决方案更紧凑、稳定且功能丰富,通常包含多种保护特性,并已通过安全认证,适用于USB终端、笔记本电脑、服务器、可穿戴设备等多种应用。
物联网技术带来数据库管理挑战,特别是实时数据整合与安全性。IoTDB是一个专为时间序列数据设计的数据库,提供数据收集、存储和分析服务,适用于海量物联网数据。其架构包括数据文件、系统文件和预写日志文件的管理,并支持多目录存储策略。此外,IoTDB还开发了InfluxDB协议适配器,使得用户能无缝迁移原有InfluxDB业务。此适配器基于IoTDB的Java服务接口,转换InfluxDB的元数据格式,实现与IoTDB的数据交互。目前,适配器支持InfluxDB 1.x版本及部分查询语法。
在数字化时代,数据成为企业重要资产,但快速增长的数据管理变得复杂。为此,作者选择了阿里云作为云上数据存储解决方案。阿里云凭借其高性能、高可靠和高安全的云存储服务,如对象存储OSS、文件存储NAS等,解决了数据保存问题。此外,阿里云的多副本和多机房策略确保了数据的可靠性和安全性,同时,丰富的存储产品线满足了不同场景的需求,帮助企业降低存储成本并提高数据访问效率。通过实施数据迁移、访问和备份恢复,作者成功优化了数据管理并期待未来与阿里云的更多合作。
大模型,或称大型语言模型,是深度学习在自然语言处理中的应用,拥有数以千亿计的参数,通过大量文本数据训练以理解和生成自然语言。GPT-3、PaLM和LLaMA等是著名的大模型实例。这些模型的进步推动了语言模型的发展,经历了统计、神经网络、预训练到大规模模型的阶段。OpenAI的GPT系列是大模型的代表,尤其是GPT-4和ChatGPT,后者展示了强大的对话和多领域应用能力。大模型在内容生成(如文本、图片、视频和代码)、问答、对话交互和生产力工具等方面展现出巨大潜力,正逐渐改变各行各业。学习和使用开源大模型能克服特定限制,实现定制化和数据安全,适应不同需求。
Apache IoTDB是专为物联网设计的高性能时序数据库,适用于大规模数据存储、高速数据摄入和复杂分析。其特点是轻量级架构、高性能、丰富的功能集,并与Hadoop、Spark和Flink集成,支持边缘计算和云端部署。关键功能包括最新点查询、灵活部署、数据压缩和安全机制。此外,IoTDB在工业物联网场景中有广泛应用,如设备监控和智慧城市。该数据库易于使用,支持SQL-like查询,并提供与Spring Boot的整合示例。
这篇教程介绍了学习C++语言所需的环境配置和软件选择。首先,你需要一个文本编辑器(如Visual Studio Code、Visual Studio、Vim、Emacs或Eclipse)和一个C++编译器(如GCC)。在不同操作系统上安装GCC的方法包括:在Linux或UNIX上使用命令行检查或安装GCC,在Mac OS X上通过Apple的Xcode,而在Windows上则需要安装MinGW。教程还提供了使用Visual Studio创建和编译C++程序的步骤。最后,文章简述了g++编译器的使用及其常用命令选项。
`getline()` 是 C++ 中 `istream` 类的一个方法,被 `fstream` 和 `ifstream` 继承,用于从文件中读取一行字符串。它有两种语法:一种是从文件读取 `bufSize-1` 个字符到 `buf` 直到 `\n`,另一种是读到指定分隔符 `delim`。如果文件中的字符数量超过 `bufSize`,会导致读取失败。示例代码展示了如何使用 `getline()` 读取和打印文件内容。通过循环调用 `getline()`,可以连续读取文件的多行数据。
该文档描述了一个基于51单片机的交通灯控制系统的设计要求和实现。系统应用于十字路口,控制主干道(东西方向)和支干道(南北方向)的交通流量。主干道绿灯时间为15秒,支干道为10秒,转换时黄灯闪烁3秒。用户可以通过按键设置通行时间和进行交通管制。系统包括四个状态:主干道绿灯、主干道黄灯、支干道绿灯和支干道黄灯,循环运行。此外,还提供了仿真电路图、原理图和实物照片,以及C代码示例。
该文档描述了一个基于AT89C52单片机的多功能电子密码锁系统设计,具备6位密码设置与修改功能,输入错误三次会锁定,并在LCD屏上以*号隐藏真实密码。系统包括矩阵键盘、LCD显示、AT24C02存储及报警系统,当密码错误时,会有蜂鸣器报警和LED灯闪烁。此外,还提供了密码重置(通过管理员密码131420)和输入错误提示。文中附有Proteus仿真及原理图,展示了开锁、重设密码和错误输入时的响应。
本文档介绍了在Ubuntu系统下编译和安装OpenCV4.8的简单步骤:首先,通过wget命令下载源码包,然后解压;接着,安装必要的编译器和第三方库支持;最后,在源码目录创建build文件夹,执行cmake和make安装。整个过程包括下载、安装依赖和编译安装三个主要步骤。
设计了一款基于AT89C51单片机的俄罗斯方块游戏机,使用LCD12864液晶显示,按键控制方块移动与变形。游戏中,7种不同形状的方块随机下落,填满一行得分,满屏则游戏结束。包含电源、单片机最小系统、LCD和按键模块的硬件电路通过Proteus进行了仿真,展示了游戏运行、得分和计时等。代码部分展示了检查碰撞和更新地图的函数。
Ubuntu使用`apt`和`alien`工具安装软件。`deb`是Ubuntu的标准包格式,但通过`alien`可转换及安装`RPM`包。首先确保启用`Universe`源,然后安装`alien`。转换RPM包为DEB包,运行`sudo alien package_name.rpm`,接着用`sudo apt install package_name.deb`安装。直接安装RPM包可使用`sudo alien -i package_name.rpm`,但这种方法不推荐,可能导致依赖性冲突和系统不稳定。
该文描述了一个基于51单片机的超声波倒车雷达系统设计,要求包括:2cm至4m的测量范围,3mm精度,集成DS18B20温度传感器以校准声速,使用LCD1602显示距离和温度,具备按键设置预警距离及蜂鸣器报警功能。系统由AT89C51单片机、HC-SR04超声波模块、DS18B20温度模块、报警电路和LCD显示电路组成。文中还展示了Proteus仿真电路图和部分仿真结果分析,包括LCD显示示例和预警距离设置操作。
该文介绍了网络通信的基本原理,涉及PHY、MAC和RJ45接口的角色。PHY芯片负责物理层的信号处理,MAC则处理帧同步和MAC地址。网络通信中,MAC通常集成在CPU内,PHY通过MDIO总线与MAC交互,配置PHY芯片实现不同模式和功能。文中还提到了常见的网络信号模式(如MII、RMII)及其差异,并指出网络变压器的作用。此外,文章详细解析了KSZ8081RNB PHY芯片的电路原理,包括底板和扩展板的网口设计,以及网口电路和PCB设计的注意事项。最后,提供了网口问题的排查思路。
泪滴在PCB设计中起到加固线路、保护焊盘和优化信号传输的作用,防止外力导致接触点断裂,确保焊盘稳定,减少阻抗突变。通过工具栏的"Tool"->"Teardrops"或快捷键"T+E"添加泪滴,选择操作模式(添加或移除)、对象(全部或选中)及配置选项,如泪滴形状、强制执行和大小调整。在添加过程中,可选曲线或直线样式,并能自动调节尺寸以适应空间限制。
Xilinx的ZYNQ系列是首款可扩展处理平台,以其高性能和计算能力适用于高端嵌入式应用如视频监控和汽车辅助系统。ZYNQ结合了双ARM Cortex-A9 MPCore处理器系统与28nm FPGA技术,提供高度灵活性和配置选项。开发环境包括Xilinx Platform Studio、ARM工具链及第三方软件,支持C/C++和系统C综合。ZYNQ由处理系统(PS)和可编程逻辑(PL)组成,PS是ARM SOC,PL是FPGA。开发工具推荐使用Vivado,Zynq 7000 XC7Z100作为旗舰型号提供丰富的资源。
这个项目是一个基于RT-Thread的智能家居助手,包括语音子系统、环境监测、智能控制、智能网关、音乐播放器和云端应用。硬件主要包括AB32VG1开发板、ART-Pi和TWen-ASR-ONE语音识别模块。软件部分涉及音乐播放、智能控制和环境监测等功能,支持语音交互和应用软件控制。用户可以通过语音命令或应用软件远程操控家电,监测环境信息。项目代码可在提供的Git地址中获取。
本文介绍了Arduino中EEPROM的使用,EEPROM是一种非易失性存储器,用于在断电后保留数据。Arduino的各种控制器如UNO、duemilanove等内置或可外接EEPROM,容量不同。Arduino库提供了`EEPROM.h`来支持读写操作。示例代码展示了如何写入、读取和清除EEPROM的内容。写入时,通过`EEPROM.write()`函数将模拟输入值存入指定地址;读取时,用`EEPROM.read()`函数获取地址处的值;清除则遍历所有地址并写入0。
这篇文章介绍了中断的概念,以一个生动的故事比喻,说明中断是如何打断主程序执行并调用中断函数的。文章提到了Arduino控制器和"吃货"模型,展示了如何编写处理吃和开门的代码,并介绍了设置中断的函数`attachInterrupt`。接着,列举了不同Arduino型号的外部中断引脚,并详细解释了中断函数、中断触发模式。最后,提供了一个官方的外部中断例程和其可能的应用场景,如使用旋转编码器或构建监控装置。
该文档介绍了一个基于微波反射法的冬笋探测器设计,由AB32VG1主控、高频发生模块(ADF4351)、相位检测模块(AD8302D)、温湿度传感器和LCD显示等组成。探测器通过比较土壤与冬笋反射的高频信号相位差来定位冬笋。硬件包括AB32VG1负责配置和数据处理,锁相环系统产生高频信号,AD8302D测量相位,温湿度传感器进行补偿,LCD显示结果。软件上,AB32VG1控制信号生成和数据采集,根据反射信号差异实现探测功能。源代码可在Gitee找到。
这篇文章介绍了PID控制方法,这是一种广泛应用的控制算法,具有结构简单、鲁棒性强等特点。PID通过比例、积分和微分三个部分调整控制量,以减少系统输出与目标值的偏差。文章详细阐述了PID的基本原理,包括比例、积分和微分调节的作用,并提到积分饱和和微分项振荡的问题以及对应的优化策略,如积分分离、变速积分和微分先行等。此外,还提到了数字PID的实现形式,如位置式、增量式和步进式,以及串级PID在电机控制等领域的应用。