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机器人操作系统（ROS）教程4：ROS的框架【转】
转自：http://www.arduino.cn/thread-11351-1-1.html
在进行ROS的代码开发前，有必要了解一些ROS的概念。首先，ROS的系统代码分为两部分：main和universe。
在ROS控制台设置资源栈更新策略
默认情况下，有更新操作权限的账号可以对资源栈的所有可更新资源进行更新。但是在更新资源栈时，我们会希望一些资源栈的资源在更新中不会被意外更新或者删除。
堆栈策略是一个JSON格式的文档，该文档定义可对指定资源执行的更新操作。
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带你读《大话机器人》之二：众说纷纭，我才是机器人
本书对机器人发展历史进行全面而系统的梳理，图文并茂，调动学生对机器人的兴致，并为教师配备了电子教案，方便教师开展教学。本书可作为高等院校各类专业的机器人普及教材，也可为相关人员了解和认识机器人提供参考。
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Ubuntu22.04配置ROS2 Humble
这篇文章是关于如何在Ubuntu 22.04系统上配置ROS2 Humble的详细教程，包括虚拟机安装、环境配置、网络设置、软件源更换、ROS1和ROS2的安装步骤。
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大疆Livox Mid360 使用指南
本文是大疆Livox Mid-360激光雷达的使用指南，包括Livox Viewer 2的安装与使用、Livox SDK2的安装与演示、Livox ROS的配置与启动，以及一些使用时的注意事项。文章还提供了关于Livox Mid-360的详细特点、接线信息、尺寸信息、主控端IP设置、修改Livox Mid 360的IP方法、坐标系定义和IMU内参的介绍。此外，还提供了官方资料和软件下载的链接。
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