智慧交通day04-特定目标车辆追踪01:总览概述
通过对目标外观模型进行建模, 然后在之后的帧中找到目标. 例如, 区域匹配、特征点跟踪、基于主动轮廓的跟踪算法、光流法等. 最常用的是特征匹配法, 首先提取目标特征, 然后在后续的帧中找到最相似的特征进行目标定位, 常用的特征有: SIFT特征、SURF特征、Harris角点等.
智慧交通day03-车道线检测实现02-2：张氏标定法+双目标定
该方法介于传统标定法和自标定法之间，既克服了传统标定法需要的高精度三维标定物的缺点，又解决了自标定法鲁棒性差的难题。标定过程不需要特殊的标定物，只需使用一张打印出来的棋盘格，并从不同方向拍摄几组图片即可，不仅实用灵活方便，而且精度很高，鲁棒性好。因此很快被全世界广泛采用，极大的促进了三维计算机视觉从实验室走向真实世界的进程。