Numpy的`ndarray`是同类型的元素表,用整数元组索引,维数称作秩,形状表示各维大小。例如,`[[1, 2, 3], [4, 2, 5]]`秩为2,形状为`(2, 3)`。通过`numpy`的`array`函数、`zeros`, `ones`, `full`, `empty`等创建数组,`arange`和`linspace`生成数字序列,`reshape`改变数组形状,保持元素总数不变。`flatten`方法用于将数组扁平化为一维,默认按行优先(`order='C'`)。