参考资料链接：
林伟：关于在机器人领域深入应用FPGA技术的一些思考（链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/349759810）
林伟：关于在机器人领域深入应用FPGA技术的一些思考（续）（链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/364063378）
如何看待工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》？（链接：https://www.zhihu.com/question/628812965/answer/3276151375）
在实用化人形机器人研发流程中深入应用FPGA技术的流程图（基于工信部《人形机器人创新发展指导意见》）（版本A）
2024-03-20
18
版权
版权声明：
本文内容由阿里云实名注册用户自发贡献，版权归原作者所有，阿里云开发者社区不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。具体规则请查看《
阿里云开发者社区用户服务协议》和
《阿里云开发者社区知识产权保护指引》。如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容，填写
侵权投诉表单进行举报，一经查实，本社区将立刻删除涉嫌侵权内容。
简介：
这个流程图将人形机器人视为一个多入多出的反馈控制系统，针对实现工信部《人形机器人创新发展指导意见》所要求的以应对真实场景下的复杂环境与任务、应对突发情况为特征的实用化人形机器人功能需求，在基于CPU+软件体系结构的人形机器人控制系统之中涉及多通道并行处理且需精准协同、强实时性（低延迟量+低延迟抖动量）、大运算量、大数据传输量且构成实时性性能瓶颈的环节中导入FPGA。
目录
相关文章
|
6天前
|
存储
算法
数据处理
|
6天前
|
存储
算法
测试技术
|
1天前
|
数据采集
人工智能
算法
|
6天前
|
存储
算法
计算机视觉
|
2月前
|
传感器
算法
机器人
在实用化人形机器人控制系统中深入应用FPGA的框架设计（基于特斯拉Optimus-Gen2的硬件系统）
针对实用化人形机器人的控制系统，以深入应用FPGA技术为指导思想做了一个框架设计，提供一个具象化的设计实例、参考技术方案，协助各研发团队及相关决策者了解这一技术思路的价值。
进而，笔者希望读者将这个框架设计与《在实用化人形机器人研发流程中深入应用FPGA技术的流程图》结合起来进行分析、思考，希望：
进一步降低将FPGA深入应用于人形机器人在纯粹技术维度上的门槛；
助力更多正在人形机器人领域参与竞争的团队 -- 及时做出实质性决策，及时将更多资源分配到深入应用FPGA技术这一竞争维度。
86
4
5
|
2月前
|
传感器
机器人
人机交互
戴盟机器人发布Sparky 1：人形机器人两大阵营已现，要能跑能跳还是要心灵手巧
近日，人形机器人Figure 01爆火，引发了人们对未来人形机器人触达生活的无限遐想。日前，戴盟（深圳）机器人科技有限公司（以下简称戴盟机器人）也发布了其新品“Sparky 1”。这是该团队继仿人搬运机器人后推出的又一款突破性“巧手”产品，据悉，该机器人采用新一代视触觉传感+灵巧操作技术，旨在帮助人类完成更多任务挑战。“心灵手巧”阵营再添一员。
19
0
0
|
3月前
|
传感器
人工智能
监控
|
7月前
|
人工智能
自然语言处理
机器人
智能电话机器人核心技术：自然语言处理
什么是自然语言处理?
自然语言处理是计算机科学领域与人工智能领域中的一个重要方向.它研究能实现人与计算机之间用自然语言进行有效通信的各种理论和方法.自然语言处理是一门融语言学、计算机科学、数学于一体的科学.因此,这一领域的研究将涉及自然语言,即人们日常使用的语言,所以它与语言学的研究有着密切的联系,但又有重要的区别.
自然语言处理并不是一般地研究自然语言,而在于研制能有效地实现自然语言通信的计算机系统,特别是其中的软件系统.因而它是计算机科学的一部分.
自然语言处理(NLP)是计算机科学,人工智能,语言学关注计算机和人类(自然)语言之间的相互作用的领域.
74
0
0
|
2月前
|
传感器
人工智能
自然语言处理
|
3月前
|
传感器
机器学习/深度学习
算法
热门文章
最新文章
1
【FPGA】高云FPGA之数字钟实验-＞HC595驱动数码管（三）
2
FPGA时钟IP核
3
【FPGA】高云FPGA之IP核的使用-＞PLL锁相环（一）
4
基于FPGA的图像累积直方图verilog实现,包含tb测试文件和MATLAB辅助验证
5
m基于FPGA的多通道FIR滤波器verilog实现,包含testbench测试文件
6
人工智能的机器人技术为啥那么强，对于未来意味着什么？
7
【UR六轴机械臂源码】python脱离示教器控制UR机械臂实时采集机器人位姿（优傲机器人）
8
AI电销机器人系统源码部署：freeswitch安装Windows
9
FPGA（现场可编程门阵列）技术概述及其应用实例
10
FPGA：可编程逻辑器件的新篇章
1
人类发明及研究AI机器人是在作死吗?
42
2
SK616001-A 编程模块 BBC Brown Boveri DSQC系列机器人备件
12
3
在机器人流程自动化（RPA）中，判断网页或元素是否加载完成是一个重要的步骤
45
4
海尔、乐聚联手，发布国内首款家庭服务人形机器人
33
5
，出现了一个RPA（机器人流程自动化）的运行异常，具体错误为 `rpa.core.errors.RPATimeoutError`
34
6
量化交易策略机器人系统开发|成熟案例|详情方案
54
7
单片机和FreeRTOS上跑机器人ROS的应用
74
8
简单几步，钉钉机器人秒变通义千问对话机器人
868
9
智能咖啡厅助手：人形机器人 +融合大模型，行为驱动的智能咖啡厅机器人
79
10
Sony BRC-300P 三个1/4英寸7型高级CCD传感器一体式标清机器人紧凑型摄像机
23