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⛄ 内容介绍
随着科技的进步,智能汽车已经成为未来汽车发展的必然趋势.车载雷达作为智能汽车的关键传感器之一,愈来愈得到重视.在常见的车载雷达中,毫米波雷达相比于激光雷达具有独特的优势,在汽车防撞系统中更是不可或缺.为了提高车载毫米波雷达的探测性能,除了不断增强雷达系统的硬件性能外,信号处理算法的研究一直以来也是备受关注.车载毫米波雷达最常采用的体制为线性调频连续波(Frequency Modulation Continuous Wave,FMCW)体制.本文基于Matlab模拟车载毫米波雷达经典的TDM-MIMO的chirp形式信号发射。
⛄ 部分代码
%% ADC原始数据生成的主函数，负责整个的流程。
%这里的数据生成是以TDM-MIMO的方式发射信号。
clear all; close all; clc;
%获取收发参数以及目标的参数
[targetList] = Configure_Target;
[cfgOut] = Configure_parament;
%adc数据的生成，放到函数Gendata里面去。
%判断是生成单路的还是双路的？
GenIQ = 1;
if (GenIQ)
[signal] = Gendata_IQ(targetList,cfgOut);
else
[signal] = Gendata_I(targetList,cfgOut);
end
%后续关于数据的处理：(注意IQ两路和单路的区别！)
%这的代码(Dataprocessing函数)用于进行简单的处理，以验证看看处理的结果是否与前面设置的结果一致。
Dataprocessing(signal,cfgOut,GenIQ);
%以上方法生成的ADC数据可以做很多的事情！！
⛄ 运行结果
⛄ 参考文献
[1] 朱菊蕾.车载毫米波雷达信号处理算法的研究[D].电子科技大学[2023-06-15].DOI:CNKI:CDMD:2.1018.975659.
[2] 任星博.智能汽车毫米波雷达信号处理系统的设计与实现[D].哈尔滨工业大学[2023-06-15].DOI:CNKI:CDMD:2.1017.863906.
