ros2镜像

简介：

ROS是一个用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。 ROS2系统的核心部分是ROS网络(ROS Graph)。ROS网络是指在ROS系统中不同的节点间相互通信的连接关系。

下载地址：https://mirrors.aliyun.com/ros2/

配置方法

新建 /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list，内容为：

• Debian 9 (Stretch)

deb https://mirrors.aliyun.com/ros2/ubuntu/ stretch main   

• Debian 10 (Buster)

deb https://mirrors.aliyun.com/ros2/ubuntu/ buster main  

• Ubuntu 16.04 LTS

deb https://mirrors.aliyun.com/ros2/ubuntu/ xenial main

• Ubuntu 18.04 LTS

deb https://mirrors.aliyun.com/ros2/ubuntu/ bionic main    

• Ubuntu 20.04 LTS

deb https://mirrors.aliyun.com/ros2/ubuntu/ focal main  

然后再输入如下命令，信任 ROS 的 GPG Key，并更新索引：

sudo apt install curl gnupg2
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo apt update

注：配置方法参考自tuna镜像

相关链接

官方主页：https://www.ros.org/