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前言
一、Windows11 - Ubuntu 双系统安装
硬件信息：
设备名称 DESKTOP-B62D6KE 处理器 13th Gen Intel(R) Core(TM) i5-13500H 2.60 GHz 机带 RAM 40.0 GB (39.8 GB 可用) 设备 ID 7673EF86-8370-41D0-8831-84926668C05A 产品 ID 00331-10000-00001-AA826 系统类型 64 位操作系统, 基于 x64 的处理器 笔和触控 没有可用于此显示器的笔或触控输入
1.1 为 Ubuntu 分配存储空间
右击此电脑 - 管理
计算机管理 - 磁盘管理
右击将 Ubuntu 安装盘符（如 D:/ ），单击压缩卷。
为 Ubuntu 分配存储空间，如（1024 * 512 = 524288）
1.2 安装 Ubuntu
1.2.1 下载 Ubuntu 镜像
您可以在这里下载 Ubuntu 镜像。确保将其保存到个人电脑上的一个可存储的位置！在本教程中，我们将使用 Ubuntu 20.04 版本，该版本使用了新的 Ubuntu 桌面安装程序，该程序将包含在今后发布的所有 Ubuntu 版本中。
1.2.2 创建可引导 U 盘
要安装 Ubuntu 桌面，你需要将下载的 ISO 写入 U 盘以创建安装介质。这与复制ISO不同，需要一些定制软件。
在本教程中，我们将使用balenaEtcher，因为它可以在Linux、Windows和Mac OS上运行。选择与您当前操作系统相对应的版本，下载并安装该工具。
如果你想使用其他工具创建 USB，我们还有 Windows 上的 Rufus、Mac OS 上的 Etcher 和 Ubuntu 上的 Startup Disk Creator 的教程。
选择下载的 ISO，选择 USB 闪存驱动器，然后单击 "Flash！"安装映像。
从 DVD 安装 Ubuntu
也可以通过 DVD 而非 USB 安装 Ubuntu。按照以下指南在 Windows、MacOS 或 Ubuntu 上刻录 Ubuntu 安装 DVD，然后在下一步的启动选项屏幕上选择 CD 驱动器而非 USB 设备。
1.2.3 从 U 盘启动
设置 - 恢复 - 高级启动 - 立即重新启动 - 使用设备 - 使用 U 盘启动 Ubuntu。
它应该会自动识别安装介质。如果不能，请尝试在启动过程中按住 F12，然后从系统专用启动菜单中选择 USB 设备。
F12 是调出系统启动菜单最常用的按键，但 Escape、F2 和 F10 也是常用的替代按键。如果你不确定，可以查看系统启动时的简短信息--这通常会告诉你按哪个键可以调出启动菜单。
安装程序初始化后，您将被邀请选择语言
然后就出现了试用或安装 Ubuntu 的选项。
要继续，请单击 "安装 Ubuntu"。
系统会要求你选择键盘布局。选择好后，点击继续。
接下来，系统会要求你连接无线网络，这将允许 Ubuntu 在安装过程中下载更新和第三方驱动程序（如英伟达显卡驱动程序）。连接Wi-Fi（或选择离线）后，我们就可以继续安装设置了。
Windows11 - Ubuntu 双系统及 ROS、ROS2 安装（上）+https://developer.aliyun.com/article/1585175
