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  上一章我们讲到了IIC通讯,这一章来说一说SPI通信,同样的很多模块也用到了SPI通信,比如0.96寸的OLED模块。玩过单片机的小伙伴都知道OLED有4针的也有7针的,4针的就是IIC通信,7针的就是SPI通信。
  说到IIC(通常也叫I2C,其实都是一样的)通讯,是一种最简单的通讯协议。在学习STM32时第一个接触的就是串口USART通讯协议,接下来就是IIC通讯协议了还有的就是SPI协议,SPI我们下一章再说,这一章就说说IIC吧。很多模块都用到过IIC通讯,最常见的就是4针的0.96寸OLED显示屏,当然啦在学习STM32是我们一般最先接触到就是通过IIC来与EEPROM进行通讯,但是本章我们只讲协议本身。
  在第七章我们介绍了 STM32 的定时器作为 PWM 输出的使用方法,这一章,我们将向大家介绍通用定时器作为输入捕获的使用。这个输入捕获在哪个地方会用到呢?如果你玩过小车就会知道小车的编码器测速就用到了定时器的输入捕获对不对!!在本章中,我们将用 TIM2 的通道 1(PA0)来做输入捕获,捕获 PA0 上高电平的脉宽。
先说在开头啊,我们学习定时器总感觉它是很难的,这里我就不说他的编程难度,而是对于它的理解难度。学习定时器你就必须了解他的来龙去脉。
定时器(Timer)最基本的功能就是定时了,比如定时发送 USART 数据、定时采集 AD数据等等。如果把定时器与 GPIO 结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能,可以测量输入信号的脉冲宽度,可以生产输出波形。定时器生产 PWM 控制电机状态是工业控制普遍方法,这方面知识非常有必要深入了解。
串口通信是串行通信里面的异步方式。串行通信是相对于并行通信来说的。串口是一个事实存在的东西,比如DB9接口。 串口通讯里面的波特率,实际上是比特率。如果这两点你还不是很清楚地话,好好往下看。
STM32F4 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口,这点也是 STM32F4 的强大之处。STM32F429 的中断控制器支持 22个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。
我想大多数人都会说,已经配置了系统时钟,不需要在主函数中调用了。如果你回答不上来或者不清楚系统时钟是怎样配置的就好好看下文了。至此引出**系统时钟的概念**。 所有数字计算机系统都是由某种形式的震荡时钟电路驱动的。这种电路被称为系统的“脉搏”,是系统正确运行的关键。如果振荡器失灵,系统将完全无法运行,如果振荡器运行不规律,系统执行的所有时间有关的计算都会有误差。
STM32 的启动过程,启动过程是指从 CPU 上电复位执行第 1 条指令开始(汇编文件)到进入 C 程序 main()函数入口之间的部分。启动过程相对来说还是比较重要的,虽然难但必须了解掌握。
嵌入式系统是小型计算机的一个分支系统。平常用的PC,就属于功能比较专一的计算机,从核心的处理器来说,可以分成嵌入式微处理器和嵌入式微控制器,我们传统意义上的那种单片机,比如说像51、AVR还有按里面比较低配的一些,比如说像Cortex-M系列的这一类,我们都把它划分为微控制器,微处理器呢,就相对来说处理能力,运算能力要强一些,比如ARM9以上的系列和 Cortex-A以及以上系列。STM32属于一个微控制器,请大家牢牢记住微控制器这四个字。STM32自带了各种常用通信接口,比如USART、I2C、SPI等,可接非常多的传感器,可以控制很多的设备。现实生活中,我们接触到的很多电器产品都有STM3
嵌入式蓝牙串口通讯模块(简称蓝牙模块)具有两种工作模式:命令响应工作模式和自动连接工作模式。