万俟淋曦_社区达人页

2023年09月

• 09.02 11:23:32
  发表了文章 2023-09-02 11:23:32

  [Eigen中文文档] Reshape操作

  从 Eigen3.4 开始，Eigen 发布了将矩阵或向量重塑为不同大小的便捷方法。所有的操作可以通过 DenseBase::reshaped(NRowsType,NColsType) 和 DenseBase::reshaped() 两个函数完成。这些函数并不直接改变原有的变量，而是返回一个重塑后的变量副本。
• 09.02 11:22:34
  发表了文章 2023-09-02 11:22:34

  [Eigen中文文档] 归约、访问者和广播

  本文介绍了Eigen的归约、访问者和广播，以及它们如何与矩阵和数组一起使用。
• 09.02 11:21:27
  发表了文章 2023-09-02 11:21:27

  [Eigen中文文档] 高级初始化

  本文介绍了几种用于初始化矩阵的高级方法。提供了有关之前介绍的逗号初始化程序的更多详细信息。还解释了如何获得特殊矩阵，例如单位矩阵和零矩阵。
• 09.02 11:19:07
  发表了文章 2023-09-02 11:19:07

  [Eigen中文文档] 切片和索引

  本文介绍了如何使用操作运算符operator()索引行和列的子集。该 API 在 Eigen 3.4 中引入。它支持 block API 提供的所有功能。特别是，它支持切片，即获取一组行、列或元素，以及等间隔的从矩阵或者数组中提取元素。
• 09.02 11:17:15
  发表了文章 2023-09-02 11:17:15

  [Eigen中文文档] 块操作

  本文介绍了块操作。块是matrix或array的部分矩形元素。块表达式既可以用作右值也可以用作左值。与Eigen表达式一样，如果让编译器进行优化，则块操作的运行时间成本为零。
• 09.02 11:15:23
  发表了文章 2023-09-02 11:15:23

  [Eigen中文文档] Array类与元素操作

  与Matrix类用于线性代数计算不同的是，Array类提供了通用目的数组。此外，Array类提供了一种执行按系数运算的简单方法，这可能没有线性代数意义，例如对每一个元素都加一个常数或按系数将两个数组相乘。
• 09.02 11:11:25
  发表了文章 2023-09-02 11:11:25

  [Eigen中文文档] 矩阵与向量运算

  本文章旨在提供有关如何使用 Eigen 在矩阵、向量和标量之间执行算术操作的概述和一些详细信息。
• 09.02 11:07:53
  发表了文章 2023-09-02 11:07:53

  [Eigen中文文档] 从入门开始...

  这是一个非常简短的Eigen入门文章。该文章有两层目的。对于想要尽快开始编码的人来说，该文章是对Eigen库的最简单介绍。你可以把该文章作为教程的第一部分，这更加详细的解释了Eigen库。看完这个教程后可以继续阅读 The Matrix class教程。
• 09.02 11:06:07
  发表了文章 2023-09-02 11:06:07

  [Eigen中文文档] 概述（总目录）

  Eigen是基于线性代数的C ++模板库，主要用于矩阵，向量，数值求解器和相关算法。常用的Ceres、G2O等项目均是基于Eigen库。 本系列文章将通过官方文档带你了解Eigen。
• 09.02 10:28:59
  发表了文章 2023-09-02 10:28:59

  [Eigen中文文档] Matrix类

  在Eigen中，所有矩阵和向量都是Matrix模板类的对象。向量只是行数或者列数为1的特殊矩阵。