需要首先计算旋转角度的弧度值,然后使用该值构建矩阵。例如,如果旋转角度为x[0]度,则旋转矩阵可以如下构建:
java
double heading = Math.toRadians(x[0]);
Matrix3 headingTransform = new Matrix3(new double[]{
Math.cos(heading), 0, -Math.sin(heading),
0, 1, 0,
Math.sin(heading), 0, Math.cos(heading)
});
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