在 MaxCompute 中，可以使用 SDK 来获取指定 Endpoint 的 API 版本信息。根据你提供的信息，你正在使用的 SDK 默认是 2020-05-18 版本，但在专有云环境中却得到了 "InvalidVersion code: 400" 的错误。

首先，确保你正在使用的 SDK 版本与 MaxCompute 的 API 版本兼容。如果你的 SDK 版本较旧，可能无法与 MaxCompute 的最新 API 版本进行交互。你可以尝试更新 SDK 版本，以确保与 MaxCompute 的版本兼容。

另外，如果你在专有云环境中使用 MaxCompute，可能需要根据该专有云的配置和要求来设置 Endpoint。专有云环境中的 MaxCompute 可能具有自定义的 Endpoint，与公共云环境有所不同。你需要咨询专有云提供商或管理员，以获取正确的 Endpoint 地址。

在 MaxCompute SDK 中，可以使用以下方法获取指定 Endpoint 的 API 版本信息：

python
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from odps import ODPS

创建 ODPS 对象并指定 Endpoint

odps = ODPS(access_id='', secret_access_key='',
project='', endpoint='')

获取指定 Endpoint 的 API 版本信息

api_version = odps._client.get_api_version()

print(api_version)
在上述代码中，将 、、 和 替换为实际的访问凭证、项目名称和 Endpoint 地址。odps._client.get_api_version() 方法将返回指定 Endpoint 的 API 版本信息。