可以分为两类。生成式方法 (generative) 和判别式方法 (discriminative)。值得注意的是,在这里我们强调分类的依据是观测模型,是为了将整个跟踪系统架构中的不同模型解耦合。
具体来说,即使两个算法分别应用了生成式方法和判别式方法作为相似度匹配的解决方案,其可能都应用了相同的特征,例如颜色直方图。如果我们将应用在跟踪算法中的特征作为分类的依据,这两个算法应该被归为一类。很显然,这是另一种算法分类的角度,但是却存在将两个大相径庭的算法归为一类的可能性。
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