ros的rqt_image_view报错This likely means the XML is
已解决[ERROR] [1559100489.617899170]: Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/kinetic/share/pr2_motor_diagnostic_tool/plugin.xml' has no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing..
RosPluginProvider._parse_plugin_xml() plugin file "/opt/ros/kinetic/share/pr2_motor_diagnostic_tool/plugin.xml" in package "pr2_motor_diagnostic_tool" not found
RosPluginProvider._parse_plugin_xml() plugin file "/opt/ros/kinetic/share/pr2_motor_diagnostic_tool/plugin.xml" in package "pr2_motor_diagnostic_tool" not found
写回答
-
网络规划设计师、敏捷专家、CISP、ITSS服务经理、ACA全科目、ACP4项、ACE、CBP、CDSP、CZTP等。拥有 PRINCE2 Foundation/Practitioner、CCSK、ITIL、ISO27001、PMP等多项国际认证。 专利5+、期刊10+、知识产权师。核心期刊审稿人。采纳回答您好，这是plugin.xml缺失,打开终端sudo nautilus 进到/opt/ros/kinetic/share/pr2_motor_diagnostic_tool中新建一个plugin.xml的xml。
在这个plugin.xml加入根元素
然后再次运行rqt_image_view命令。应该就可以解决。
2021-10-23 14:37:35赞同 1 展开评论 打赏
版权声明：本文内容由阿里云实名注册用户自发贡献，版权归原作者所有，阿里云开发者社区不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。具体规则请查看《阿里云开发者社区用户服务协议》和《阿里云开发者社区知识产权保护指引》。如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容，填写侵权投诉表单进行举报，一经查实，本社区将立刻删除涉嫌侵权内容。
相关课程
更多
相关文章
相关电子书
更多
