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平面追踪的四个改进方向有：（1）利用深度学习进行特征点和描述子的自适应 联合学习（2）可靠的特征点提取后，引入图模型和图匹配，（3）结合 H 矩阵平滑提 升单应性矩阵的准确性。（4）融合多种网络。采用的二阶段高精度平面追踪
2021-03-12 10:49:16赞同 展开评论 打赏
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