用户C程序在我的RPi3 +上执行200%的CPU使用率。我注意到了,因为我想知道高温。
我用其他自己编写的C程序检查了我的其他Pi。几乎相同:CPU使用率100%(Pi3但无加号)。当我仅终止/停止该程序时,CPU使用率和温度下降。
在while(1)循环中,我检查了gpio状态(已连接到按钮)。如果按下,我会根据按下按钮的持续时间来执行操作。用于在杯子上打印示例或删除/更改mysql数据。
我读了一些有关select()的信息,但我不了解上下文或用法。但是我知道,通过睡眠来减缓循环并不是艺术的方法。
...
while(1)
{
if (digitalRead(butPin)) // Button is released if this returns 1
{
digitalWrite(ledPin, LOW); // Regular LED off
}
else
{
//evalute button press
......
}
...
一切正常,圆周率响应通常很快。但是对于这种简单的工作,圆周率太高了。因此它也需要太多功率。
编辑:
首先尝试:将usleep()添加到while(1)的末尾 这样可以减少CPU使用率,但不会降低到较低水平。
usleep(0) => 200%
usleep(5) => 111%
usleep(100) => 105%
usleep(5000) => 100%
(在Raspberry 3+上)
您可以通过让程序进入睡眠状态来让操作系统节省资源(计算其他事情)。
usleep(int timeInMicroseconds); 这将使程序休眠timeInMicroseconds。
由于您的程序考虑了Button推送,即使睡眠了几毫秒也不会降低您的程序检测推送的效率。
程序睡眠的次数越多,释放的CPU就会越多,但是检测到推送的反应就更少(如果睡眠时间过长,甚至不会检测到它们)。这是一种平衡;一些反复试验应该会给您带来很好的价值。
#include <unistd.h>
while(1)
{
if (digitalRead(butPin)) // Button is released if this returns 1
{
digitalWrite(ledPin, LOW); // Regular LED off
}
else
{
}
usleep(5000); //Sleep for 5ms
}
另一个选择是使用中断: 用connectionPi打断。
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