作为目标跟踪管道的一部分,我有一个具有各种检测概率的矩阵。我现在需要跟踪概率最高的点数。最明显的选择是阈值化和运行非最大抑制.
问题是:矩阵每秒更新约200万次,并且运行非最大抑制,这通常是不可能的。这个想法是,每次更新时,矩阵的变化非常小(可能每400个元素中就有20个在一次变化),所以现在我正在寻找类似于迭代非最大抑制的方法。不要每次都重做,而是更新上一个时间步骤的结果。
是否存在有效的算法?我自己想出了几个解决方案,但非效率特别高。
我在每个时间步骤获得的信息:
整体矩阵 哪些矩阵元变了 它们如何改变(+1或-1) 我正在用C++编写本征库的程序
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