如何在Python中连接到需要我登录并拥有自签名证书的站点？

我已经看到了一些可以帮助我在这方面取得进展的点点滴滴，但是我试图将它们联系起来，而我现在还没有。

简而言之，我正在尝试通过登录连接到TiVo，因此我可以在设备上获取录制的xml文件。我已经尝试找到在URL中包含用户和密码的方法，但这似乎不起作用。当我在Chrome中输入网址时，我会收到用户名和密码的请求者：

登录到ISP的路由器或防火墙时，我常常看到这一点。我确信这是一个司空见惯的事情，但我不了解HTTP请求知道如何处理它。我也知道这是一个问题，因为这个页面要我登录，但SSL证书是自签名的。

一旦我通过身份验证请求，我就会获得所需的数据。我看到这个问题是关于忽略证书问题，这些问题涉及在使用urllib2时处理认证检查。第一个和选定的答案对我没有帮助，因为它表示urllib2不会检查认证的真实性。120多个upvotes的答案更多地解决了对证书的这种担忧。

我也看到了关于登录的这个问题，这也解决了我的部分问题。我不明白这个答案是否在讨论使用我需要帮助的同类登录。我也没有看到如何结合两个问题的答案，因为他们使用两种不同的方法从URL中检索数据。

我也找到了使用wget的解决方案：

wget --no-check-certificate --http-user=tivo --http-password=your-MAK-here -O nowplaying.xml "https://192.168.2.103/TiVoConnect? Command=QueryContainer&Container=%2FNowPlaying&Recurse=Yes" 我试着在调试模式下看看它做了什么。我希望，不知何故，用户名和密码只是嵌入在URL中，但现在我看到它们在初始联系之后仍未传递，以响应来自目标系统的验证请求。

我需要能够在Python中使用能够处理我所描述的登录类型的东西。但我也需要同样的方法来忽略证书是自签名的事实。我看到每个人都有一个解决方案，但不会同时处理这两个问题。

那么我该如何处理这种类型的登录？（它与第二个问题的登录问题相同）我如何同时忽略证书问题？