本节书摘来异步社区《机器人构建实战》一书中的第2章,作者:丘柳东 ,王牛 ,李瑞峰 ,陈阳,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。
第2章 CDS5516数字舵机调试与参数设置
机器人构建实战
学习目的
了解舵机的工作原理和运动特点,掌握舵机的调试与参数设置,为后续的机器人设计与制作打下基础。
任务要求
① 了解舵机的工作原理和运动特点。
② 能够正确对调试器进行硬件连线与设置。
③ 能够利用舵机专用软件测试舵机和进行参数设置。
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机器人构建实战
学习目的
了解舵机的工作原理和运动特点,掌握舵机的调试与参数设置,为后续的机器人设计与制作打下基础。
任务要求
① 了解舵机的工作原理和运动特点。
② 能够正确对调试器进行硬件连线与设置。
③ 能够利用舵机专用软件测试舵机和进行参数设置。