1. 问题描述
在ROS编译过程中经常会遇到找不到ROS包的情况，如下所示
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package ): Could not find a package configuration file provided by "gazebo_plugins" with any of the following names: gazebo_pluginsConfig.cmake gazebo_plugins-config.cmake Add the installation prefix of "gazebo_plugins" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "gazebo_plugins_DIR" to a directory containing one of the above files. If "gazebo_plugins" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed.
2.解决方案
在ROS wiki上有这么一段话，可能很多人都将他忽略了
单个软件包安装: 你也可以安装某个指定的ROS软件包（使用软件包名称替换掉下面的PACKAGE）:
sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE
例如：
sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping
这段话的意思就是：
当你需要安装ROS的依赖包时，可以使用sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE命令，其中
sudo是root用户的意思，apt-get install是代表要安装软件，ros-kinetic-PACKAGE是依赖包的名字（其中ros-kinetic-代表是ROS的依赖包，kinetic是你所使用ROS版本名字，PACKAGE是需要替换的地方，指的是依赖包的名字）
例如，针对问题中的依赖包，使用如下命令(所缺的包存在下划线也转为-)
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-plugins
3. E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
把系统设置 更新都选中：
然后sudo apt-get update
